刘贵春
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北方工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多仿生机器鱼通信子系统设计
- 2007年
- 由于机器鱼的智能水平相对较低,因此,在基于全局视觉的多仿生机器鱼系统中,往往需要依靠系统的上位机或遥控器的指挥才能精确快速地完成任务。文中给出了一种针对多仿生机器鱼通信子系统的设计方法和实现方案,详细介绍了无线接收单元和发射单元的硬件设计方案,并对通信协议进行了分析,从而为多仿生机器鱼系统提供了一个高效可靠的通信平台。
- 刘贵春李小坚
- 关键词：多仿生机器鱼通信子系统通信协议
- 多仿生机器鱼协调控制的研究和设计
- 海洋资源是人类社会实现可持续发展的宝贵财富，随着21世纪复杂水下作业、海洋探测和军事侦察等方面的需求，出现了机器人群体协作工作的情况，多仿生机器鱼协调控制的研究已成为当前国际研究的前沿热点问题之一。多仿生机器鱼协调控制是...
- 刘贵春
- 关键词：仿生机器鱼协调控制小波变换图象分割
- 文献传递
- 小波变换在多仿生机器鱼视觉系统中的应用研究
- 2007年
- 针对集控式多仿生机器鱼系统(multiple robot fishes coordinate system,MRFS)的实际要求和特点,采用小波变换对图像进行去噪处理.利用图像与噪声的小波模极大值随尺度变化大小不同,通过极大模点在各个尺度的取值来确定噪声的位置和特征,从而完成去噪目的.
- 刘贵春李小坚
- 关键词：视觉子系统多仿生机器鱼小波变换图像处理
