刘明友
- 作品数：12 被引量：57H指数：5
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技厅重大科技攻关项目江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- V型焊缝的视觉传感图像处理研究被引量：3
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰,准确提取焊缝激光条纹信息,该方法处理速度快,能够满足焊缝实时跟踪要求。
- 刘明友刘南生郭昌荣魏升
- 关键词：结构光图像处理焊缝跟踪
- 结构光视觉传感焊缝类型自动识别被引量：7
- 2007年
- 自动焊接中不同焊缝类型需要调节焊接速度、焊接电压和电流等参数,对结构光视觉传感的焊缝自动检测识别进行研究。分析常见的V形、U形、对接、搭接、角接等焊缝类型的自动检测识别过程,编写程序流程,并在VC++6.0环境下,运行焊缝类型自动检测识别程序。经实验测定,自动检测识别过程平均耗时61.69 ms,拟合精度为0.18 mm,效果比较满意,为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。
- 钱炳锋刘南生刘明友林浩亮
- 关键词：视觉传感焊缝检测自动识别
- 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感中的图像预处理方法
- 爬行式弧焊机器人的工作环境非常恶劣,强烈的弧光干扰,燃烧的气体、飞溅的铁屑尘埃,影响了焊缝图像信息的提取,爬行的运动方式又要求能跟踪焊缝,因此,研制性能优秀、稳定可靠的结构光三维视觉传感器非常重要。对传感器的图像预处理方...
- 刘南生邹华园刘明友郭昌荣魏升疗妍丽
- 关键词：弧焊机器人焊缝跟踪图像处理
- 文献传递
- 基于小物体的LCD数字相移条纹投影轮廓测量被引量：1
- 2007年
- 采用数字相移条纹投影技术,利用计算机生成具有高对比度和较高亮度、并有一定相差的正弦条纹,用数字投影仪将这些条纹图依次投射到被测物体表面,相位移动由软件控制,这一过程即实现了数字相移投影,避免了传统相移带来的各种误差.可以根据不同尺寸的面形确定最优的投影条纹,使得系统适应性强,操作简单,并能得到较高的测量精度.实验证实可实现小物体面形自适应测量.
- 魏升刘南生林浩亮刘明友
- 关键词：液晶投影三维面形测量
- 搭接焊缝的视觉传感图像预处理及信息提取被引量：7
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感的搭接焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究。CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过低通滤波、阈值变换、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用搜索法检测焊缝位置。根据搭接焊缝偏中距离和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪。
- 刘明友郭昌荣刘南生魏升
- 关键词：视觉传感图像处理焊缝检测焊缝跟踪
- 基于傅立叶变换轮廓术的物面相位提取被引量：7
- 2007年
- 采用傅立叶变换轮廓术,针对基频提取的关键技术采用逐行傅立叶变换,准确提取基频信息的方法恢复相位信息。在此基础上,以未畸变条纹为基准,得出被测物体的真实位相值。该方法只需一幅条纹图,节约了测量时间。实验证明可实现无接触面型的自动传感。
- 魏升刘南生刘明友郭昌荣
- 弧焊机器人焊缝视觉信息检测与识别研究
- 弧焊机器人焊缝跟踪控制是焊接过程需要解决的关键问题，也是现代弧焊过程焊接质量自动控制的重要组成部分。要实现焊缝跟踪控制，焊缝检测和识别技术是其中的核心技术。利用视觉传感器来进行焊缝检测和识别是很有发展前途的技术之一。
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- 刘明友
- 关键词：弧焊机器人焊缝识别焊缝跟踪模式识别
- 文献传递
- 基于结构光视觉传感的V形焊缝信息提取被引量：3
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感的V形焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究。CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化等一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用斜率分析的方法检测焊缝位置。根据V形焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪。
- 刘明友刘南生郭昌荣魏升
- 关键词：视觉传感图像处理焊缝跟踪焊缝检测
- 爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究被引量：8
- 2005年
- 爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内激光器与CCD的安装可采取三种布局:激光器垂直照射,摄像头倾斜摄像;激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像;激光器倾斜照射,摄像头倾斜摄像。设计了传感实验并进行比较,发现采取激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像可取得满意的结果。
- 刘南生郭昌荣刘明友魏升廖妍丽
- 关键词：弧焊机器人焊缝跟踪图像处理
- 基于结构光视觉传感的V型焊缝检测与信息提取被引量：4
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感的V型焊缝图像预处理及拐点检测进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用欧氏空间向量夹角的方法检测焊缝拐点位置.根据V型焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.
- 刘明友刘南生郭昌荣魏升
- 关键词：结构光视觉传感图像处理焊缝检测焊缝跟踪
