郭昌荣
- 作品数：10 被引量：47H指数：4
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技厅重大科技攻关项目江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电子电信自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- V型焊缝的视觉传感图像处理研究被引量：3
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰,准确提取焊缝激光条纹信息,该方法处理速度快,能够满足焊缝实时跟踪要求。
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- 关键词：结构光图像处理焊缝跟踪
- 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感中的图像预处理方法
- 爬行式弧焊机器人的工作环境非常恶劣,强烈的弧光干扰,燃烧的气体、飞溅的铁屑尘埃,影响了焊缝图像信息的提取,爬行的运动方式又要求能跟踪焊缝,因此,研制性能优秀、稳定可靠的结构光三维视觉传感器非常重要。对传感器的图像预处理方...
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- 关键词：弧焊机器人焊缝跟踪图像处理
- 文献传递
- 基于结构光视觉传感的V型焊缝检测与信息提取被引量：4
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感的V型焊缝图像预处理及拐点检测进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用欧氏空间向量夹角的方法检测焊缝拐点位置.根据V型焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.
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- 关键词：结构光视觉传感图像处理焊缝检测焊缝跟踪
- 实用激光焊缝视觉传感器的优化设计
- 电弧焊过程的自动化、智能化是提高焊接质量和生产率的必然要求，它的重要发展方向之一是利用传感器进行焊缝跟踪与控制。而焊缝跟踪核心技术包括：焊缝检测技术和识别技术。焊缝视觉传感器是进行焊缝检测与识别的一种很有前途的传感器。
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- 郭昌荣
- 关键词：激光焊焊缝视觉传感器优化设计
- 文献传递
- 搭接焊缝的视觉传感图像预处理及信息提取被引量：7
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感的搭接焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究。CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过低通滤波、阈值变换、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用搜索法检测焊缝位置。根据搭接焊缝偏中距离和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪。
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- 关键词：视觉传感图像处理焊缝检测焊缝跟踪
- 基于傅立叶变换轮廓术的物面相位提取被引量：7
- 2007年
- 采用傅立叶变换轮廓术,针对基频提取的关键技术采用逐行傅立叶变换,准确提取基频信息的方法恢复相位信息。在此基础上,以未畸变条纹为基准,得出被测物体的真实位相值。该方法只需一幅条纹图,节约了测量时间。实验证明可实现无接触面型的自动传感。
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- 基于结构光视觉传感的V形焊缝信息提取被引量：3
- 2006年
- 对基于结构光视觉传感的V形焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究。CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化等一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用斜率分析的方法检测焊缝位置。根据V形焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪。
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- 关键词：视觉传感图像处理焊缝跟踪焊缝检测
- 爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究被引量：8
- 2005年
- 爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内激光器与CCD的安装可采取三种布局:激光器垂直照射,摄像头倾斜摄像;激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像;激光器倾斜照射,摄像头倾斜摄像。设计了传感实验并进行比较,发现采取激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像可取得满意的结果。
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- 关键词：弧焊机器人焊缝跟踪图像处理
- 基于图像二维小波多尺度分解傅里叶变换轮廓术被引量：4
- 2007年
- 应用傅里叶变换轮廓术测量物体三维面形时,当被测物体形状复杂或是被噪声严重污染时,导致频谱分布展宽,发生频谱混叠现象,基频提取困难,无法准确恢复物体的三维面型。提出了基于小波分解的傅里叶变换轮廓术,采用小波变换的方法对变形条纹图进行二维多尺度分解,重构被测物的背景图像,滤出图像的零频成分,得到相对变形条纹。运用小波变换与傅里叶变换轮廓术相结合的方法,只需拍摄一幅变形条纹图,将被测物体与背景分离,不受背景成分的影响,且易于基频信息的提取,降低了对滤波器的要求。实验证明该方法较好地防止了频谱的混叠问题,提高了测量范围与解相精度。
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- 关键词：傅里叶变换轮廓术小波变换多尺度分解
- 基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别研究被引量：14
- 2007年
- 对基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别进行了研究。所获取的焊缝图像中存在着大量的飞溅、烟尘和电弧光等噪声干扰。CCD摄像机获取焊缝图像,经图像采集卡A/D转换后送入计算机内存,然后采用各种图像处理方法对图像数据进行处理,焊缝原始图像经过二值化、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理,准确提取激光条纹信息,提出了几种常见的焊缝形式的检测和识别算法,算法所需时间均不到1ms,提取焊缝特征,实现对焊缝的自动跟踪。
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- 关键词：结构光图像处理焊缝检测焊缝跟踪
