刘文斌
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：四川理工学院自动化与电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于S7-200PLC的模糊神经网络算法设计被引量：4
- 2009年
- 随着智能信息技术的发展,模糊神经网络算法广泛应用于工业控制。但该算法尚未应用于PLC。针对这种现状,给出基于S7-200PLC的模糊神经网络算法设计。利用模糊神经网络算法的理论知识,在S7-200的平台上采用梯形图和指令表两种模式编程设置。并利用PLC仿真软件对其仿真,仿真结果达到预期目标。
- 赵然干树川刘文斌郭辉
- 关键词：PLC模糊神经网络神经网络模糊控制
- 二级倒立摆的建模与MATLAB仿真被引量：6
- 2008年
- 通过对二级倒立摆结构构成及平衡控制问题的分析,给出基于牛顿力学定律的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现二级倒立摆控制。根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足控制系统稳定性、鲁棒性要求。
- 刘文斌干树川
- 关键词：LQR最优控制倒立摆
- 基地式CAN总线电动执行器设计
- 2009年
- 在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。
- 刘文斌干树川赵然
- 关键词：电动执行器PIDSJA1000AD7705AT89C51
