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刘志

作品数：6 被引量：7H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇转运
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人运动
  • 2篇调度
  • 2篇雷达
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 1篇点坐标
  • 1篇电容近炸引信
  • 1篇调度模块
  • 1篇调度系统
  • 1篇多传感器
  • 1篇多任务
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理电路
  • 1篇信息交互
  • 1篇信息流
  • 1篇引信
  • 1篇远距离

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇刘志
  • 5篇汪首坤
  • 5篇王军政
  • 5篇张琳
  • 1篇程顺
  • 1篇贾永红

传媒

  • 1篇探测与控制学...

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2003
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种商品车转运机器人多传感器目标对接系统
本发明公开的一种商品车转运机器人多传感器目标对接系统，属于机器人运动驱动与控制技术领域。本发明主要由机器人车架、商品车定位定向模块、机身内部纠偏模块、四周障碍物检测模块、装夹模块组成。机器人车架呈矩形，内含空腔，用于承载...
汪首坤刘志许永康张琳安奕辰王军政
一种商品车转运AGV自主作业系统
本发明公开的一种商品车转运AGV自主作业系统，属于商品车转运领域。本发明主要由商品车TOS模块、云端调度模块、车端控制模块、智能感知模块、运动驱动模块组成。云端调度模块接收商品车TOS模块所下发的命令，并与车端控制模块进...
汪首坤张琳许永康刘志安奕辰王军政
一种基于单线激光雷达的车轮直径测量方法
本发明公开的一种基于单线激光雷达的车轮直径测量方法，属于车轮检测技术领域。本发明实现方法为：将两个单线激光雷达上下固定，并保证其均可扫描到车轮的侧面轮廓且扫描的轮廓平行；在单线激光雷达扫描到车轮齿廓后，获取其所采集到的点...
汪首坤张琳许永康刘志安奕辰王军政
一种基于多线激光雷达的商品车整齐停放的装备及方法
一种基于多线激光雷达的商品车整齐停放的装置及方法，属于机器人运动驱动与控制技术领域。通过云端调度系统规划机器人放车位置，机器人将实际放车位置上传云端调度系统，辅助云端调度系统规划下一次机器人放车位置；远距离利用机器人顶部...
汪首坤刘志张琳许永康安奕辰王军政
一种多信息反馈的商品车转运AGV自主搬运控制方法
本发明公开的一种多信息反馈的商品车转运AGV自主搬运控制方法，属于机器人运动驱动与控制技术领域。本发明实现方法为：商品车转运AGV顶部的多线激光雷达远距离扫描商品车车身和AGV空腔内部的单线激光雷达近距离扫描商品车轮胎，...
汪首坤刘志张琳许永康安奕辰王军政
基于LabVIEW的电容近炸引信综合参数测试系统的研究被引量：7
2003年
电容近炸引信的信号处理电路动态性能参数测试是产品研制、调试、生产的重要环节。研究了利用计算机、信号调理板、数据采集板和在 Lab VIEW平台上开发的软件构成一套完整的电容近炸引信综合参数测试系统。该测试系统针对电容近炸引信的检波放大信号、积分信号、微分信号和启动信号等技术指标进行测试和分析 ,从而判断电路工作情况 ,并给出有故障电路的故障原因。该系统有测试精度高、开发成本低、检测效率高。
程顺贾永红刘志
关键词：LABVIEW电容近炸引信信号处理电路模拟信号软件接口
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