刘建东
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 自动钻铆系统中工业机器人协同控制技术研究被引量：10
- 2013年
- 针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对工业机器人协同运动控制技术进行了研究,提出了用于工业机器人协同的控制方法,并给出了关键技术的实现方式。此项研究的控制方法也可扩展应用于基于工业机器人平台的多种自动化柔性装配系统。
- 张杨高明辉周万勇刘建东
- 关键词：工业机器人
- 复合材料火焰喷铝涂层厚度的表面无损检测
- 本文介绍了我所研制的复合材料制件表面火焰喷铝涂层厚度的专用测量仪器--喷铝表层电阻测量仪的工作原理和技术特征,并分析了其测量不确定度.
- 林志国王锁成刘建东
- 关键词：无损检测复合材料涂层厚度测量仪
- 文献传递
- 柔性导轨自动制孔设备制孔试验研究被引量：8
- 2011年
- 柔性导轨自动制孔设备因其低成本、柔性、占用空间小的优点,在飞机装配中逐渐被大量应用。本文从国外应用情况开始,分析了现阶段国内的需求,介绍了BAA300柔性导轨自动制孔设备,并开展了制孔工艺试验,获得了制孔的位置偏差和孔质量情况,最终得出了经过设备改进即可应用于ARJ21和C919机身段对接区的自动制孔的结论。
- 陈彪刘华东卜泳薛贵军刘建东
- 基于UMAC的爬行机器人制孔设备控制系统的设计
- 2014年
- 介绍了UMAC控制系统的特性,根据爬行机器人制孔设备的结构特点与工艺需求,设计了一套基于UMAC多轴运动控制器的控制系统,阐述了UMAC多轴控制器的硬件系统搭建与软件设计方法,分析了UMAC PID伺服调整中常见的参数设定问题,并给出解决方法。
- 董婧婧刘建东
- 关键词：UMAC爬行机器人控制系统PID
- 在线调整制孔孔径的制孔装置
- 本发明为一种在线调整制孔孔径的制孔装置；所述制孔装置由偏心制孔机头组件、偏心头进给平台组件、孔径调整驱动组件、主轴线缆防缠绕组件、和压脚组件构成；该制孔装置利用内外两个偏心套来实现制孔过程中刀具高速的自转和刀具绕可变中心...
- 张云志刘建东邹方蒋倩
- 文献传递
- 便携式螺旋轨迹制孔单元控制系统开发
- 2015年
- 根据便携式轨迹制孔单元的结构特点和工艺需求,研制了一套基于嵌入式系统的轨迹制孔控制系统,阐述了嵌入式系统的硬件系统搭建及软件的设计方法,同时介绍了嵌入式系统在便携式轨迹制孔控制系统中的应用,通过系统控制测试和制孔试验,验证了嵌入式系统在便携式轨迹制孔单元中应用的有效性。
- 刘建东张云志张为民
- 关键词：嵌入式系统控制系统
- 在线调整制孔孔径的制孔装置
- 本发明为一种在线调整制孔孔径的制孔装置；所述制孔装置由偏心制孔机头组件、偏心头进给平台组件、孔径调整驱动组件、主轴线缆防缠绕组件、和压脚组件构成；该制孔装置利用内外两个偏心套来实现制孔过程中刀具高速的自转和刀具绕可变中心...
- 张云志刘建东邹方蒋倩
- 文献传递
- 便携式电动螺旋轨迹制孔装置
- 本实用新型为一种便携式电动螺旋轨迹制孔装置，该制孔装置由铣削动力系统、刀具中心点径向变位调整机构、螺旋轨迹驱动系统、真空排屑系统和机壳本体构成；由手动旋转蜗杆调整内、外偏心套的相对旋转角度，实现刀具中心点的径向变位调整，...
- 张云志邹方刘建东蒋倩申望陈磊屠晓伟
- 文献传递
