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张杨

作品数：4 被引量：20H指数：2
供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇点阵
  • 2篇阵列式
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 2篇工装
  • 1篇轴控制器
  • 1篇控制方法
  • 1篇集成控制
  • 1篇多轴控制
  • 1篇多轴控制器
  • 1篇布线

机构

  • 4篇中航工业北京...

作者

  • 4篇张杨
  • 2篇高明辉
  • 2篇张书生
  • 2篇周万勇
  • 2篇潘青
  • 2篇刘斌
  • 1篇刘建东
  • 1篇张少擎

传媒

  • 2篇航空制造技术

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
工业机器人自动钻铆集成控制技术被引量：11
2013年
针对臂板类部件的机器人自动钻铆,设计、制作了一套集成控制系统,对集成控制的关键技术进行了试验研究,证明所采用的方法可以满足机器人集成控制的有效方法;基于这几项关键技术研究结果所设计、制作的机器人自动钻铆集成控制控制系统可以满足机器人自动钻铆的整个工艺过过程的集成控制要求。
高明辉张杨张少擎周万勇
关键词：机器人集成控制
自动钻铆系统中工业机器人协同控制技术研究被引量：10
2013年
针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对工业机器人协同运动控制技术进行了研究,提出了用于工业机器人协同的控制方法,并给出了关键技术的实现方式。此项研究的控制方法也可扩展应用于基于工业机器人平台的多种自动化柔性装配系统。
张杨高明辉周万勇刘建东
关键词：工业机器人
应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法
本发明实施例提供了一种应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法，其中，该系统包括：一移动调整单元获得多个工装定位单元在多点阵列式柔性工装的坐标上相对于坐标原点的位置；仿真服务器根据多个工装定位单元在坐标上相对于坐标...
张杨张书生潘青刘斌
文献传递
应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法
本发明实施例提供了一种应用于多点阵列式柔性工装的控制系统及其控制方法，其中，该系统包括：一移动调整单元获得多个工装定位单元在多点阵列式柔性工装的坐标上相对于坐标原点的位置；仿真服务器根据多个工装定位单元在坐标上相对于坐标...
张杨张书生潘青刘斌
文献传递
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