仲琴
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：江苏技术师范学院机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 自然环境下果实定位的误差修正方法研究被引量：2
- 2006年
- 对用双目立体视觉技术来测定番茄果实空间位置中存在的误差原因进行了分析,提出采用神经网络的方法对误差进行修正,建立网络模型和训练系统,并对测试样本进行仿真实验。实验结果表明,绝对误差可以控制在0～5mm之间,达到了收获机器人定位精度的要求。
- 仲琴毛罕平王新忠
- 关键词：双目立体视觉误差分析神经网络
- 番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究被引量：2
- 2006年
- 针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理。
- 王新忠毛罕平仲琴林伟明
- 关键词：自动控制技术视觉系统摄像机标定内参数
- 基于校园网的网络化教学基础平台体系结构研究
- 2005年
- 通过借鉴集成的信息系统体系结构(ARIS)建模框架,从软件体系结构的角度对基于校园网的网络化教学基础平台体系结构进行了研究,并给出了功能视图、数据视图和控制视图的建模实例,从而为构建该类平台软件提供体系结构层次的方法论指导。
- 吴士亮蔡秋茹仲琴
- 关键词：软件体系结构在线教育网络化教学校园网系统体系结构台体软件体系结构
- 企业信息系统实施的系统工程方法被引量：4
- 2004年
- 企业信息系统的实施本质上是一个系统工程,为此从系统工程角度分析了系统实施的组成要素及其关系,提出了企业信息系统实施的系统工程方法。
- 仲琴毛罕平李萍萍
