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黄操

作品数：9 被引量：10H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇电弧
  • 4篇嵌入式
  • 3篇熔池
  • 3篇双DSP
  • 2篇电弧焊
  • 2篇摄像机
  • 2篇图像
  • 2篇嵌入式系统
  • 2篇自动化
  • 2篇脉冲MIG
  • 2篇接电
  • 2篇弧光
  • 2篇弧焊
  • 2篇焊接电弧
  • 2篇焊接熔池
  • 2篇焊接自动化
  • 2篇CCD摄像机
  • 1篇动态仿真
  • 1篇熔池图像
  • 1篇视觉反馈

机构

  • 9篇清华大学

作者

  • 9篇黄操
  • 8篇孙振国
  • 6篇陈强
  • 5篇刘鹏飞
  • 2篇张文增
  • 1篇支正轩
  • 1篇徐鹏程

传媒

  • 2篇焊接学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇无损探伤
  • 1篇第五届全国计...

年份

  • 3篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于CPLD的曝光可控弧焊图像传感器
2008年
为了解决普通工业CCD摄像机固定的曝光时序与焊接过程中变化的电弧状态之间的同步问题,研制了一种基于复杂可编程逻辑器件CPLD(complex programmable logic device)的曝光可控弧焊图像传感器。该传感器由CCD摄像机、光学系统、机械快门和曝光控制器组成,其中曝光控制器包括焊接电弧状态检测、曝光参数预置、CPLD逻辑控制等模块。采用超高速集成电路硬件描述语言VHDL(very-high-speed circuit hardware de-scription language)描述不同弧焊工艺的曝光同步控制时序逻辑,并利用CPLD编程实现。结果表明,该传感器能有效避免弧光、飞溅等干扰,获取清晰一致的CO2短路过渡焊接和脉冲GTAW焊接熔池区域图像。
刘鹏飞孙振国黄操陈强
关键词：电弧焊复杂可编程逻辑器件熔池图像
基于嵌入式DSP视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制
2009年
针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区域图像的采集与处理,采用TMS320F2812实现焊枪位姿和焊接工艺参数的实时调整.设计了专门的图像处理算法,分离并提取熔池、焊缝和焊丝的位置信息.通过对焊缝坡口宽度变化的视觉检测,实时调节焊接速度、焊枪摆动宽度和中心位置等参数,获得了外观良好、X光检验合格的焊缝成形.
黄操孙振国陈强廖剑雄王定贺陈卫中
关键词：视觉伺服嵌入式DSP系统图像处理
移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统被引量：3
2009年
针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题,研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构,该系统将基于TMS320DM642的图像采集与处理、基于TMS320LF2812的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出、数字视频输出、电源变换等功能模块集成在170 mm×57 mm×40 mm的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、脱离工控机独立工作,适用于MIG、TIG、CO2等多种焊接工艺方法的过程监控、焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。
黄操孙振国陈强刘鹏飞
用于焊接图像采集的CCD摄像机曝光时序控制器
本发明公开了属于焊接自动化领域的一种用于焊接图像采集的CCD摄像机曝光时序控制器。该曝光时序控制器由CPLD逻辑控制模块分别连接焊接电弧状态检测模块、曝光参数预置模块、CCD摄像机曝光信号隔离变换模块、机械快门线圈驱动模...
刘鹏飞孙振国陈强张文增黄操
文献传递
BLC-8Z型铁路机车车辆车轴超声波自动探伤系统被引量：5
2008年
根据TB／T1618—2001《机车车辆车轴超声波检验》，研制开发了新一代BLC-8Z型铁路机车车辆车轴超声波自动探伤系统。该系统采用螺旋轨迹扫查方式，由8～10通道分设2个探头组，同时扫查车轴径面。采用PLC（探伤过程控制）、高速数据采集卡（超声信号采集）和工控机（缺陷诊断和人机交互）有机结合的方式实现了探伤过程自动化。系统具有轴型参数输入、探伤流程自动生成、回波实时记录和动态显示、缺陷波阈值判据和DAC判据诊断、报表打印输出等功能。
孙振国黄操支正轩杜学钢
关键词：机车车轴超声波自动探伤
基于Simulink的精梳机主传动机构建模与仿真被引量：1
2008年
针对精梳机的钳板和分离罗拉传动机构,建立运动学模型,并利用Simulink进行了动态仿真,得到各机构的运动特性曲线。通过修改仿真参数可优化机构运动特性,同时为精梳机的多电机分部传动提供了准确的数据来源。该方法具有简洁高效、精度高、速度快等特点。
徐鹏程孙振国黄操
关键词：精梳机钳板分离罗拉动态仿真
双DSP嵌入式弧焊过程视觉反馈控制系统研究
黄操
关键词：电弧焊
大型水轮机叶片坑内移动式修焊机器人视觉反馈控制平台
针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题，本文研制了一种基于双DSP的嵌入式视觉反馈控制平台。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构，该系统将基于TMS320DM642的图像采集与处理、基于TMS...
陈强孙振国黄操刘鹏飞
关键词：模块化设计
文献传递
用于焊接图像采集的CCD摄像机曝光时序控制器
本发明公开了属于焊接自动化领域的一种用于焊接图像采集的CCD摄像机曝光时序控制器。该曝光时序控制器由CPLD逻辑控制模块分别连接焊接电弧状态检测模块、曝光参数预置模块、CCD摄像机曝光信号隔离变换模块、机械快门线圈驱动模...
刘鹏飞孙振国陈强张文增黄操
文献传递
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