黄学功
- 作品数：80 被引量：228H指数：8
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术理学更多>>
- 磁流变弹性体压缩模式下的力学性能被引量：6
- 2015年
- 分别以羰基铁粉和羰基镍粉为磁性颗粒制备了不同组分的磁流变弹性体,分析了材料组分、外加磁场等对材料力学性能的影响。结果表明,磁流变弹性体的磁致弹性模量随磁性颗粒含量的增大而增大。在低磁场条件下,磁流变弹性体的磁致弹性模量随磁场的增强而迅速上升,当磁场较高时,磁致弹性模量增加趋势减缓直至饱和;在相同的质量含量条件下,以羰基镍粉为填充物的磁致弹性模量要低于以羰基铁粉为填充物的磁致弹性模量,且随着磁场的增强,二者磁致弹性模量的差值增加;磁流变弹性体的弹性模量随增塑剂含量的增加而减小,磁致弹性模量随增塑剂含量的增加而增加。
- 刘春黄学功李光辉王炅
- 关键词：磁流变弹性体力学性能
- 磁流变弹性体的磁电阻特性及在位移传感中的应用被引量：5
- 2014年
- 首先制备了不同石墨含量的磁流变弹性体(MRE)材料,并研究了其磁电阻特性。测试结果表明随着磁场的增高,磁流变弹性体的电阻呈下降的趋势,当磁场达到一定临界值时,电阻不再明显变化。基于磁流变弹性体的磁电阻特性,提出用于位移传感的设计原理,通过软件对系统线圈磁场进行仿真,得到MRE所受磁场及电阻与位移的关系。通过一个简易的测试,证明了该位移传感设计原理的可行性。
- 李光辉黄学功王炅
- 关键词：磁流变弹性体磁电阻
- 基于ARM+DSP的智能结构控制系统
- 本发明公开了基于ARM+DSP的智能结构控制系统，包括第一压电式加速度传感器、磁流变弹性体隔振器，第二压电式加速度传感器，电荷放大器，稳压直流源，DSP控制器和ARM处理器；两个传感器分别获得激励信号和响应信号；电荷放大...
- 杜光磊黄学功
- 文献传递
- 有场制备磁流变弹性体的磁路分析被引量：2
- 2014年
- 磁流变弹性体是由铁磁颗粒混合于弹性基体制备而成的一种新型智能材料,其弹性刚度可由外加磁场加以控制。其制备方式可分为两种,即有场制备和无场制备,且有场制备的材料性能优于无场制备。研究并设计了不同的加磁装置用以制备磁流变弹性体,用线圈加磁装置方便磁场调节;而使用永磁体加磁时,有导磁回路的磁场明显大于直接用永磁体进行加磁,并且作用于磁流变弹性体的磁场更加均匀,磁力线几乎无发散,磁场利用率高。最后使用有导磁回路的永磁体加磁结构制备了磁流变弹性体材料。
- 李光辉黄学功
- 关键词：磁流变弹性体ANSYS仿真
- 一种基于匹配度的地磁辅助导航方法
- 一种基于匹配度的地磁辅助导航方法，涉及一种地磁匹配导航算法，该方法根据灰度关联系数和地磁要素的权重计算匹配度，以此衡量匹配区域中位置点对应的地磁要素值与磁传感器实测量地磁要素值之间相似程度从而判断匹配区域中的匹配点，最终...
- 房建成冯浩楠黄学功韩晓英
- 文献传递
- 用于支撑铅衣的主被动结合式腰部助力外骨骼
- 本发明公开了一种用于支撑铅衣的主被动结合式腰部助力外骨骼，属于机器人技术领域，包括肩部支撑、仿生脊柱、电源及控制系统、腰部部件、腿部部件、电动推杆和腹部绑带。仿生脊柱为被动驱动，仿生脊柱由脊椎单元连接组成。仿生脊柱贴合于...
- 黄学功蔡方旭
- 基于特征融合的实时语义分割算法被引量：11
- 2020年
- 为满足自动驾驶、人机交互等任务对语义分割算法准确度和实时性的要求,提出一种基于特征融合技术的实时语义分割算法。首先,利用卷积神经网络自动学习图像深层特征的功能,设计一个浅而宽的空间信息网络输出低级别的空间信息,以保持原始空间信息完整性,从而生成高分辨率特征;接着,设计一个语境信息网络来输出深层次、高级别的语境信息,并引入注意力优化机制来代替上采样,优化网络的输出;最后,将两路输出特征图进行多尺度融合,再上采样得到与原始输入尺寸相等的分割图像。两路网络并行计算,提高了算法的实时性。在Cityscapes、CamVid数据集上对该网络框架进行一系列实验。其中,在Cityscapes数据集上取得了68.43%的均交并比(MIOU)。对于640×480的图像输入,在一块NVIDIA 1050T显卡上的速度为14.14frame/s。本文算法在准确度上大幅超越现有实时分割算法,基本满足人机交互类任务对实时性的要求。
- 蔡雨黄学功张志安朱新年马祥
- 关键词：图像处理卷积神经网络轻量化模型并行计算
- 软磁非晶丝巨磁阻抗效应传感器研究进展与应用被引量：9
- 2008年
- 基于软磁非晶丝巨磁阻抗效应(GMI)的传感器是近年来磁传感器领域的研究热点之一。非晶丝具有良好的软磁特性:如低电阻率、高磁导率、高饱和磁感应强度、低矫顽力、低损耗以及特殊的磁畴结构等,利用其GMI效应制成磁传感器,其突出优点是微型化、高灵敏度、快速响应、高温度稳定性和低功耗。本文讨论了软磁非晶丝巨磁阻抗效应的机理,叙述了非晶丝GMI传感器的研究进展,着重对敏感材料性能及制备、GMI器件结构形式、传感电路等作了介绍,并指出了GMI目前存在的问题及将来的发展趋势。最后对GMI的应用作了展望。
- 蒋颜玮房建成盛蔚黄学功
- 关键词：磁导率趋肤效应
- 一种磁流变弹性体隔振器动态性能测试装置
- 本发明公开了一种磁流变弹性体隔振器动态性能测试装置，包括磁流变弹性体隔振器、力传感器、激光位移传感器、固定台、连接件、滑台、激振器、信号发生器、功率放大器、数据采集卡、直流电源、支架、滑块、导轨；信号发生器产生不同的激励...
- 黄学功马伟佳
- 文献传递
- 炮口感应装定引信技术及试验研究
- 以小口径高炮系统防空反导为背景，针对小口径高炮快速装定系统进行了深入的研究。基于外弹道降6D模型，对影响电子时间引信炸点精度的相关因素进行了仿真分析，确定了影响电子时间引信炸点精度的主要因素，并提出了提高电子时间引信炸点...
- 黄学功
- 关键词：电子时间引信防空反导感应装定电磁兼容性低功耗
