马邺晨
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 用于导航解算的矩阵运算硬件加速器设计被引量：2
- 2014年
- 针对捷联式惯导系统中浮点矩阵乘积计算量大、串行处理方法耗时多制约捷联式惯导系统实时性提升的问题,提出一种基于FPGA/SOPC的浮点矩阵乘积并行处理方法。该处理方法的核心——高性能矩阵乘积单元是在脉动阵列结构基础上通过循环分块、数据空间分割及迭代空间合并优化后的高并行度处理单元,并利用直接内存存取大批量数据传输的速度优势,运算速度得到进一步提升。实验结果表明,据此设计的浮点矩阵乘积加速器不但能够准确地完成运算,而且运算速率有明显提升,较其他串、并行计算方法消耗的周期数分别减少71.3%,78%以上,能够有效地提高导航系统的实时性。
- 马邺晨李醒飞
- 关键词：直接内存存取加速器
- 参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用被引量：4
- 2013年
- 基于挠性陀螺仪动力学模型,研究参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用方法。在论述挠性陀螺仪性能指标和力学模型的基础上,利用伪随机多谐波信号作为激励信号,通过零阶保持器将离散模型转换为连续模型进行参数辨识。实验结果显示,模型预测输出与实际测量数据的拟合度达到95.3%,残差在合理的公差带以内。因此,参数辨识是陀螺仪性能分析中的一个有效性方法,可为陀螺仪故障分析和控制回路设计提供一种技术手段和理论依据。
- 王佳李醒飞赵建远马邺晨于翔
- 关键词：陀螺仪参数辨识性能分析
- 基于NiosⅡ的组合惯导并行解算及接口设计
- SINS/GPS(捷联式惯性导航/全球定位)组合导航系统是整合了捷联式惯性导航系统自主性、连续性与全球定位系统高精度的优势,于近些年来发展起来的一种组合导航系统。飞机、船舰等应用领域日益增多的高动态性应用导致了对导航系统...
- 马邺晨
- 文献传递
- 基于Nios II的组合惯导并行解算及接口设计
- SINS/GPS(捷联式惯性导航/全球定位)组合导航系统是整合了捷联式惯性导航系统自主性、连续性与全球定位系统高精度的优势,于近些年来发展起来的一种组合导航系统。飞机、船舰等应用领域日益增多的高动态性应用导致了对导航系统...
- 马邺晨
- 关键词：组合导航系统接口设计
- 文献传递
