于翔 作品数:11 被引量:27 H指数:3 供职机构: 天津大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
适用于0-1KHz输入信号测量的磁流体陀螺 一种适用于0-1KHz输入信号测量的磁流体陀螺,包括有金属壳体和用于封盖金属壳体上端口的端盖,金属壳体内由下至上依次设置有下永磁体盖、外圆套筒和上永磁体盖,下永磁体盖内嵌入有下永磁体,外圆套筒内侧套有内圆套筒,外圆套筒的... 李醒飞 徐梦洁 于翔 梁思夏 王丽萍文献传递 三轴磁流体陀螺 本发明公开了一种三轴磁流体陀螺,包括底部设置有凸台的单轴磁流体陀螺,三个单轴磁流体陀螺安装于三轴安装块中;三轴安装块在其三个正交表面上分别设置有一个用于安装单轴磁流体陀螺的圆柱形腔体,单轴磁流体陀螺以其凸台通过螺栓固定于... 李醒飞 徐梦洁 于翔 王丽萍 梁思夏文献传递 参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用 被引量:4 2013年 基于挠性陀螺仪动力学模型,研究参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用方法。在论述挠性陀螺仪性能指标和力学模型的基础上,利用伪随机多谐波信号作为激励信号,通过零阶保持器将离散模型转换为连续模型进行参数辨识。实验结果显示,模型预测输出与实际测量数据的拟合度达到95.3%,残差在合理的公差带以内。因此,参数辨识是陀螺仪性能分析中的一个有效性方法,可为陀螺仪故障分析和控制回路设计提供一种技术手段和理论依据。 王佳 李醒飞 赵建远 马邺晨 于翔关键词:陀螺仪 参数辨识 性能分析 磁流体动力学陀螺仪的结构设计与实验研究 被引量:18 2015年 磁流体动力学陀螺仪不存在传统陀螺仪的机械磨损和光学陀螺仪寿命易受光学器件制约的缺点,因而具有高精度、宽频带、长寿命的特点,此外还具有抗冲击、体积小、重量轻等综合性能。该传感器不但在惯性导航中表现优异,同时在卫星微角振动测量及寻北等领域也具有广阔的应用前景。通过对磁流体动力学陀螺仪基本工作原理进行简要分析,对简化模型进行了推导,并提出一种磁流体动力学陀螺仪的结构设计方法;对磁路进行仿真,获得工作间隙处磁感应强度分布,并代入磁流体仿真环节;对流动进行仿真,同时对样机进行标定实验,可得出标定过程的仿真与实验间差值的平方和均值的开方为5.69 m V,非线性度为0.6%,表明通过研究导电流体的流动过程进而分析该陀螺仪的性能是十分必要的,并证明了磁流体动力学陀螺仪具有良好的发展前景。 徐梦洁 李醒飞 吴腾飞 陈诚 于翔关键词:磁流体动力学 三轴磁流体陀螺 本实用新型公开了一种三轴磁流体陀螺,包括底部设置有凸台的单轴磁流体陀螺,三个单轴磁流体陀螺安装于三轴安装块中;三轴安装块在其三个正交表面上分别设置有一个用于安装单轴磁流体陀螺的圆柱形腔体,单轴磁流体陀螺以其凸台通过螺栓固... 李醒飞 徐梦洁 于翔 王丽萍 梁思夏文献传递 输电施工作业安全风险识别研究 输电线路的建设是电网建设的重要组成部分,随着电网建设的迅速发展,输电线路建设的重要性逐渐凸显。由于输电线路工程施工阶段具有诸多不确定因素,对施工安全构成了隐患。为保证输电工程实现预期目标,有必要对影响输电施工安全的风险因... 于翔关键词:输电工程 适用于0-1KHz输入信号测量的磁流体陀螺 一种适用于0-1KHz输入信号测量的磁流体陀螺,包括有金属壳体和用于封盖金属壳体上端口的端盖,金属壳体内由下至上依次设置有下永磁体盖、外圆套筒和上永磁体盖,下永磁体盖内嵌入有下永磁体,外圆套筒内侧套有内圆套筒,外圆套筒的... 李醒飞 徐梦洁 于翔 梁思夏 王丽萍一种磁流体陀螺 一种磁流体陀螺,要金属外壳的外底部形成有向内凹进的螺柱孔,金属外壳的内部设置有:永磁体,其底部连接在金属外壳的内底面上;密封套,其设置在永磁体上,并包裹住永磁体的外周边,密封套的外周边设置有密封圈;芯柱,其底端面连接在密... 李醒飞 徐梦洁 于翔 王丽萍 梁思夏文献传递 一种磁流体陀螺 一种磁流体陀螺,金属外壳的外底部形成有向内凹进的螺柱孔,金属外壳的内部设置有:永磁体,其底部连接在金属外壳的内底面上;密封套,其设置在永磁体上,并包裹住永磁体的外周边,密封套的外周边设置有密封圈;芯柱,其底端面连接在密封... 李醒飞 徐梦洁 于翔 王丽萍 梁思夏文献传递 一种磁流体陀螺的设计研究 被引量:9 2013年 新型磁流体陀螺兼具带宽大、体积小、重量轻、寿命长、抗冲击等优良特性,是用于卫星微角振动测量的理想传感器,同时在寻北及小型无人机导航等领域也具有广阔的应用前景。提出了一种磁流体陀螺的设计思路,通过对磁流体陀螺工作原理的分析,设计了一种机械结构,该结构既形成了闭合磁路又构成了上下壁绝缘、内外壁导电的密闭磁流体通道,满足传感原理需求;采用低噪放大器组成信号处理电路并对噪声进行分析,该电路可以将本底噪声对传感器输出信号的影响降低至可接受范围内;对基于该思路设计的样机进行了初步试验,试验结果表明该磁流体陀螺能够敏感角振动,非线性误差小于0.6%,重复性误差小于0.5%,稳定性误差小于0.8%,具有很好的发展前景。 于翔 李醒飞 徐梦洁 王丽萍 梁思夏关键词:传感器