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韩旭

作品数：17 被引量：7H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术化学工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇医药卫生
  • 2篇天文地球
  • 2篇化学工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇手术
  • 4篇手术机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇手术机
  • 3篇树脂
  • 3篇快干
  • 3篇快干型
  • 2篇电路
  • 2篇电子电气
  • 2篇执行器
  • 2篇溶剂性
  • 2篇树脂结构
  • 2篇陶湾群
  • 2篇炼制
  • 2篇末端执行器
  • 2篇耐溶剂
  • 2篇耐溶剂性
  • 2篇聚苯
  • 2篇聚苯硫醚
  • 2篇聚苯硫醚复合...

机构

  • 17篇合肥工业大学

作者

  • 17篇韩旭
  • 7篇赵萍
  • 4篇周正发
  • 4篇张伟
  • 4篇徐卫兵
  • 2篇任升莲
  • 1篇王洋
  • 1篇孙同瑞
  • 1篇王丽
  • 1篇解光军
  • 1篇张章
  • 1篇李瑞芳
  • 1篇潘利华
  • 1篇夏富生
  • 1篇张圆圆
  • 1篇宋明鑫
  • 1篇王星
  • 1篇张茹

传媒

  • 1篇安徽预防医学...
  • 1篇2018年中...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2005
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种飞秒激光手术机器人控制系统及方法
本发明涉及一种飞秒激光手术机器人控制系统及方法，其中，控制方法包括：登录操作者的个人信息账户；验证当前操作者的个人身份信息；根据所确定的操作者的个人身份信息来部署各手术控制或执行元件的空间位置关系；确认主手手柄与同其耦接...
赵萍吴志乐刘韦铭韩旭关天俊梁慧坚张红霞张圆圆
陶湾群变形特征及成因探讨
陶湾群呈狭长状分布在洛南-栾川断裂带的北侧,属于华北地块南缘,是一套经历多期变质-变形作用的碳酸盐岩、泥砂质及碎屑岩组合的地质体.前人研究表明陶湾群南侧中发育一套碳酸质糜棱岩,它的变质-变形与其南侧洛南-栾川断裂带的构造...
韩旭任升莲李龙明
关键词：陶湾群断裂带
一种微创手术机器人控制终端及机器人系统
本发明涉及一种微创手术机器人控制终端及机器人系统，该系统包括：主手手柄，其用于驱动至少一个同其耦连的从手；显示控制部，其用于控制主手手柄与同主手手柄耦连的至少一个从手；脚踏离合部，用于切断主从手间的信号通信；其中，当操作...
赵萍吴志乐韩旭刘韦铭吴泽龙黄玄庆蔡梅张茹
一种连接手术机器人机械臂与末端执行器间的关节
本发明涉及一种连接手术机器人机械臂与末端执行器的关节，包括柔性绳索、卷绳机、直杆形球头杆端关节轴承和关节前端，在机械臂和关节前端之间，连接有四根柔性绳索，四根柔性绳索在所述关节轴承外侧均匀分布，通过卷绳机控制柔性绳索的长...
赵萍刘韦铭韩旭吴志乐关天俊魏晓丰金典
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一种快干型双固化树脂及其制备方法与应用
本发明公开了一种快干型双固化树脂，其分子结构如式（Ⅰ）所示：<Image file="DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="58" imgContent="undefined" imgFormat="G...
徐卫兵韩旭张伟周正发
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开关电源中的数字软启动电路
本发明公开了一种开关电源中的数字软启动电路，包括有由六个D触发器构成的分频器，每个D触发器的<Image file="DDA0000481334420000011.GIF" he="22" imgContent="und...
张章宋明鑫王星韩旭王丽解光军
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一种混合驱动的上肢康复装置
本发明涉及一种混合驱动的上肢康复装置，包括肩关节、肘关节、腕关节以及大臂连接件和小臂连接件，所述肩关节通过电机驱动锥齿轮组实现肩部的旋转运动，肩关节与肘关节之间通过大臂连接件连接，所述肘关节通过电机驱动小齿轮带动大齿轮实...
赵萍程悦徐宏伟龚龙晓赵熙然韩旭
一种步态轨迹可调的下肢康复系统
本发明涉及一种步态轨迹可调的下肢康复系统，包括椅背和椅座，椅座两侧安装有竖立的基板，所述基板内侧设有单自由度杆件组，单自由度杆件组的驱动端连接电机，执行端连接脚踏板，在电机的驱动下使脚踏板能够以一定速度模拟人体步态轨迹，...
赵萍徐宏伟程悦赵熙然龚龙晓韩旭
一种机械臂末端执行器的快换机构
本发明涉及一种机械臂末端执行器的快换机构，用于连接机械臂和末端执行器，包括斜槽套、锁紧套、钢球和弹簧，斜槽套套装在锁紧套外部，弹簧套在斜槽套外部，液压缸位于斜槽套和锁紧套的两个法兰面之间，钢球放置在锁紧套通孔中，锁紧套内...
赵萍韩旭吴志乐刘韦铭
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陶湾群变形特征及成因探讨
＜正＞陶湾群呈狭长状分布在洛南-栾川断裂带的北侧,属于华北地块南缘,是一套经历多期变质-变形作用的碳酸盐岩、泥砂质及碎屑岩组合的地质体。前人研究表明陶湾群南侧中发育一套碳酸质糜棱岩,它的变质-变形与其南侧洛南-栾川断裂带...
韩旭任升莲李龙明
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