郭杰
- 作品数：86 被引量：307H指数：11
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种改进的自适应滑模变结构导引律被引量：14
- 2013年
- 为提高反坦克导弹对空中机动目标的命中精度,使其具备一定的低空防御能力,通过推导纵向平面内末制导段的弹目相对运动简化模型,并以零化弹目视线角速度为出发点,设计了一种改进自适应滑模变结构导引律,同时通过改进开关项系数,综合应用饱和函数,成功削弱了滑模变结构的抖振现象。仿真结果表明,在打击空中机动目标时,设计的导引律具有较高的命中精度,可以合理地分配末制导段导弹的法向过载,证明该文设计的导引律是有效的。
- 高峰唐胜景师娇郭杰
- 关键词：低空防御视线角速度
- 基于滚动时域控制的再入轨迹跟踪制导律被引量：6
- 2014年
- 为了提高再入制导的实时性和鲁棒性,设计一种标准轨迹跟踪制导方法。首先将参考轨迹的跟踪问题转化为轨迹状态调节问题,进一步转化为一个线性时变系统的最优控制问题;然后采用滚动时域控制结合基于间接Legendre伪谱法的最优反馈控制算法设计出一种易于在线实现的制导律。基于上述工作完成了亚轨道飞行器(suborbital reusable launch vehicle,SRLV)返回制导过程的3自由度数值仿真研究工作。数值算例说明,该制导方法在初始点状态存在较大范围偏差和气动参数存在较大误差的情况下具有良好的鲁棒性。
- 吴旭忠唐胜景郭杰熊俊辉
- 关键词：滚动时域控制再入
- Brilliant Anti-Tank Submunition转平机动的舵效率改进研究
- 2016年
- 针对Brilliant anti-tank submunition(BAT)舵效率不足,不能有效转入平飞的问题,首先基于气动工程估算的方法计算气动数据,通过与风洞实验数据对比,证明了估算结果的准确性.估算结果与风洞实验结果同时说明BAT外形舵效率较低,无法提供足够的俯仰过载,弹道仿真进一步表明原外形BAT不能有效地转入平飞.针对BAT外形舵效率较低的情况,尝试通过对外形的改变来提升舵效率,包括增加弹翼弦长和展长及改变舵位置.结果表明这些改变均可不同程度上消除原有不足.进一步研究发现将原副翼舵面改变成尾舵后,可以大幅提升全弹的可用俯仰过载,使BAT机动能力有效提升.弹道仿真表明外形改进后的BAT可用过载增大,高度变化平滑,可以有效地转入平飞.
- 刘骁唐胜景郭杰
- 高超声速伸缩式变形飞行器再入制导方法被引量：2
- 2021年
- 针对高超声速变形飞行器再入制导问题,提出了一种采用伸缩式机翼的高超声速变形飞行器外形方案,建立了含有展长变形量的气动模型和动力学模型。将该变形飞行器的展长变形量扩展为控制变量,分析了倾侧角、展长变形量和终端航程、高度之间的关系。在此基础上,利用倾侧角和展长变形量在线预测剩余航程和终端高度,通过数值方法校正2个控制量以满足航程约束和高度约束,通过航向角走廊确定倾侧角符号。仿真结果表明:该变形飞行器再入制导方法制导精度高,相比于传统固定外形飞行器终端约束能力更强、轨迹更加平滑,且在扰动条件下具有一定鲁棒性。
- 岳彩红唐胜景王肖郭杰
- 关键词：高超声速飞行器再入制导预测校正
- 基于遗传算法的无人机模糊-积分控制器设计被引量：3
- 2013年
- 针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则.仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统PID控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题.
- 唐胜景宋祥郭杰马悦悦
- 关键词：无人机遗传算法
- 一种机翼后掠角和展长可变的无人机
- 本发明提供一种机翼后掠角和展长可变的无人机，包含机身、机翼和尾翼，所述机身中部设有一横梁；所述机翼和横梁之间设有用于控制后掠角变化的机构，所述控制后掠角变化的机构为四连杆机构，包括步进电机、主动杆及推杆；所述机翼包括主机...
- 唐胜景杨贯通杨盛毅郭杰宋祥
- 文献传递
- 一种提供三维场景渲染的大规模细粒度集群弹药仿真系统
- 本发明公开了一种提供三维场景渲染的大规模细粒度集群弹药仿真系统，属于集群飞行仿真技术领域。包括：集群控制模块、仿真机、UE4‑RPC服务器、弹药飞行场景渲染模块以及地面监控模块；其中，集群控制模块用于运行集群决策软件；仿...
- 刘畅王振北陈市李娟杨宇王子泉郭杰张晟
- 一种变翼巡航飞行器
- 本发明提供一种变翼巡航飞行器，包括机身、机翼、加速段尾翼以及巡航段尾翼；所述机翼通过变翼机构与机身相连，所述变翼机构包括摆杆、翼杆、三角连件、推杆、活塞和作动筒，机翼固连于翼杆上；外部驱动力通过驱动活塞在作动筒中的前后运...
- 唐胜景杨贯通赵林东郭杰
- 文献传递
- 气动/推力矢量飞行器分阶段复合控制分配策略设计被引量：2
- 2013年
- 以气动/燃气舵推力矢量复合控制反坦克导弹为研究对象,研究了不同飞行阶段下的气动/推力矢量复合控制分配策略问题。通过分析气动舵和燃气舵控制效率受导弹飞行速度变化的影响,并结合不同飞行阶段的飞行任务和特点,分别基于模糊逻辑以及链式递增理论,设计了适用于初始飞行段和末制导段的复合控制分配策略。仿真结果表明,所设计的两种策略均保证了复合控制系统具有较快的响应速度和良好的控制精度,同时缩短了燃气舵的工作时间,减少了推力损失。
- 高峰唐胜景郭杰师娇
- 关键词：复合控制模糊逻辑燃气舵
- 一种可重复使用运载器末端能量管理段地面轨迹设计方法
- 本发明提供一种可重复使用运载器末端能量管理段地面轨迹设计方法，所述方法包括获取飞行器初始状态参数；确定捕获转弯段转弯半径、捕获转弯段结束点航向角、捕获转弯段圆心位置以及捕获转弯段结束位置坐标；确定捕获直线段直线方程；确定...
- 郭杰郭阳唐胜景张宝超
- 文献传递
