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张尧

作品数:132 被引量:201H指数:8
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

文献类型

  • 64篇专利
  • 37篇会议论文
  • 30篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 49篇航空宇航科学...
  • 23篇自动化与计算...
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  • 1篇军事

主题

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  • 24篇力矩
  • 22篇力矩陀螺
  • 22篇控制力矩陀螺
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  • 18篇航天器姿态
  • 10篇卫星
  • 10篇机器人
  • 10篇机械臂
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  • 7篇制导
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  • 5篇空间机器人

机构

  • 127篇北京理工大学
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  • 1篇北京控制工程...
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  • 1篇北京宇航系统...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇中国航空规划...

作者

  • 132篇张尧
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  • 8篇唐胜景
  • 8篇张军
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  • 4篇李文博

传媒

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  • 3篇北京航空航天...
  • 3篇中国宇航学会...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇兵工学报
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  • 1篇机器人
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  • 1篇飞行力学
  • 1篇空天防御
  • 1篇北京力学会第...
  • 1篇中国内燃机学...
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 8篇2024
  • 8篇2023
  • 8篇2022
  • 11篇2021
  • 9篇2020
  • 6篇2019
  • 7篇2018
  • 10篇2017
  • 12篇2016
  • 14篇2015
  • 6篇2014
  • 22篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
132 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
使用混合操纵律避免奇异的控制力矩陀螺群设计
本文针对使用了控制力矩陀螺群(CMGS)的航天器在姿态机动中存在的奇异问题,设计了一种新型的混合操纵律。在本操纵律中,当陀螺群远离奇异状态时,直接使用伪逆操纵律(NP);而当陀螺群接近奇异状态时,断开伪逆操纵律,也不进行...
张景瑞罗杨刘伟张尧
关键词:航天器系统设计
一种空间碎片的绳系拖曳最优离轨方法
本发明公开的一种空间碎片的绳系拖曳最优离轨方法,属于航天器姿态和轨道动力学与控制领域。本发明实现方法为:通过拉格朗日方法建立绳系拖曳系统的轨道平面内姿轨耦合动力学模型;采用轨道转移优化求解方法求解转移轨道最优燃料问题,在...
杨科莹张景瑞张尧王典军经姚翔陈士明
文献传递
宇航学院研究生就业发展研究
本文主要研究北京航空航天大学宇航学院研究生就业发展趋势和研究生培养机制改革的可行性。首先,本文对宇航学院的培养人数进行了详细的统计;其次,通过大量的调研工作,对学院研究生的就业去向数据进行统计并分析了就业发展趋势;最后,...
张尧杨立军
关键词:就业
高轨光学观测星座构型设计与覆盖率分析被引量:1
2023年
空间态势日益紧张使高轨卫星受到来自空间碎片和其他航天器的威胁,建立高轨天基态势感知系统,实现对高轨目标的观测与编目,对保障高轨卫星正常工作意义重大.光学观测和红外观测相比,具有被动无源、能量消耗小、适合长期工作的优势.本文对高轨光学观测星座进行构型设计与覆盖率分析,根据光学载荷成像特性,建立可见性约束模型.以有限时间内非重复目标覆盖率为优化指标,基于分解优化策略,将构型优化设计问题转换成多个单星轨道根数优化问题,利用差分进化(differential evolution,DE)算法优化.通过仿真比较分解优化策略和整体优化策略的效果,结果表明分解优化策略具备更好的全局寻优特性,根据结果分析了观测卫星数量和非重复目标覆盖率的关系,讨论了非重复目标覆盖率的边际效应.
叶吉张尧张昆鹏卢少兆王鸿博
关键词:光学观测差分进化算法
吸气式高超声速飞行器姿态/轨迹一体化设计
本文针对吸气式高超声速飞行器姿态/轨迹一体化跟踪控制问题,在主动利用机体非最小相位特性和气动-推进耦合作用的前提下,提出了一种新型自抗扰控制策略;同时,通过在线求解一组线性代数方程,实现对高超声速飞行器实际控制量(发动机...
张尧唐胜景程星红郭杰李佳丽
关键词:吸气式高超声速飞行器
文献传递
一种电推进静止轨道卫星的位置保持方法
本发明涉及一种静止轨道卫星的位置保持方法,特别涉及一种电推进静止轨道卫星的位置保持方法,属于卫星轨道控制技术领域。电推进系统的四个推力器安装在卫星背地板的西北、东北、西南和东南四个方向,四个推力器相对于卫星质心的切向和法...
赵书阁张尧张景瑞袁俊刚胡照陈余军
文献传递
一种集群空间机器人主从式目标协同定位方法
本发明涉及一种集群空间机器人主从式目标协同定位方法,属于航天器导航技术领域。本发明充分利用集群内成员和目标航天器之间的几何关系,建立不具备测量功能的成员与目标航天器之间相对位置的间接量测方程;主空间机器人M结合目标航天器...
翟光张景瑞张尧
基于多体模型的电动帆航天器姿态动力学建模
作为一类新型无工质推进工具,太阳风电动帆依靠自身所建立正电场与太阳风等离子体流间的相互作用获取推力。如图1所示,电动帆为一组绕中心轴自旋的高电势导线(主导线),各主导线末端安装有控制部件;帆面中心与载荷相连并装有电子枪等...
刘菲胡权张尧张景瑞
文献传递
X构型储能式变速控制力矩陀螺机构及其控制方法
本发明公开的X构型储能式变速控制力矩陀螺机构及其控制方法,属于航空航天技术领域。X构型储能式变速控制力矩陀螺机构主要由真空室、封闭式外框架、立柱、和四个呈X构型分布的储能式变速控制力矩陀螺构成。四个力矩陀螺分成两两成对安...
郭川东胡权刘菲陈宇岑张尧张军李晓辉刘维惠
文献传递
辐射开环绳系卫星编队自旋展开动力学与控制策略被引量:1
2016年
提出了圆轨道辐射开环绳系卫星编队的展开控制策略。首先采用拉格朗日方程建立了辐射开环绳系卫星编队的展开动力学模型,分析了主星姿态与绳长在展开过程的动力学耦合关系;随后以建立的动力学模型为基础,分别研究了编队在重力梯度力补偿和无补偿两种情况下的自旋展开控制策略,通过规划绳系释放速度、主星自旋角速度等变量,实现了绳系编队的有效展开;最后搭建了编队自旋展开的动力学模型,通过数值仿真对所提出的展开策略进行验证,仿真结果表明:在重力梯度力矩补偿和无补偿的情况下,所提出的展开控制策略能够保证编队稳定展开。
苏飞翟光张景瑞张尧
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