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一种用于动态迟滞系统建模与补偿的非线性自适应滤波器: 本发明公开了一种用于动态迟滞非线性系统建模与补偿的非线性自适应滤波器。该滤波器包括多个延迟模块、多个具有不同阈值的广义play算子模块、多个自适应加权模块、加法器模块、误差计算模块；本发明能够实现动态迟滞非线性系统在宽频...; 张臻马耀鹏毛剑琴郭咏新庞文涛卢经纬

超磁致伸缩作动器的率相关振动控制实验研究被引量：9: 2015年; 以Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（Giant Magnetostrictive Actuators,GMA）的率相关迟滞非线性进行建模,其中改进的PI（Modified Prandtl-Ishlinskii,MPI）模型和外因输入自回归模型（Autoregressive Model with Exogenous Input,ARX）分别表示模型的静态非线性部分和线性动态部分。在所建模型的基础上,提出了一种H∞鲁棒振动控制方法。GMA单自由度主动隔振平台的减振控制实验结果表明：H∞鲁棒振动控制方法可以在1个振动周期内,将频率范围为1-100 Hz的振动衰减88%-92%;而基于双滤波器的自适应滤波x-LMS算法收敛时间近似于1 s,在40-100 Hz的频率范围内可将振动衰减90%-92%,而在10-30 Hz的频率范围内只能将振动衰减43%-74%。因此所提出的H∞鲁棒振动控制方法收敛速度更快,控制频带更宽,而且不需要对不同频率激励下的控制通道进行重复建模。; 郭咏新张臻王贞艳周克敏毛剑琴; 关键词：HAMMERSTEIN模型振动控制 H∞鲁棒控制自适应滤波

超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制被引量：14: 2014年; 利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(Giant magnetostrictive actuators,GMA)的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii(Modified Prandtl-Ishlinskii)模型和外因输入自回归模型(Autoregressive model with exogenous input,ARX)代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并给出了模型的辨识方法.此模型能在1～100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性.提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略,实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性.; 郭咏新张臻毛剑琴周克敏; 关键词：磁致伸缩作动器 HAMMERSTEIN模型 H∞鲁棒控制

一种用于动态迟滞系统建模与补偿的非线性自适应滤波器: 本发明公开了一种用于动态迟滞非线性系统建模与补偿的非线性自适应滤波器。该滤波器包括多个延迟模块、多个具有不同阈值的广义play算子模块、多个自适应加权模块、加法器模块、误差计算模块；本发明能够实现动态迟滞非线性系统在宽频...; 张臻马耀鹏毛剑琴郭咏新庞文涛卢经纬; 文献传递

超磁致伸缩作动器率相关建模与自适应逆控制: 针对超磁致伸缩作动器(GMA,Giant Magnetostrictive Actuators)的率相关迟滞非线性,本文提出了一种基于Hammerstein模型的自适应逆控制策略,在Hammerstein模型中,以改进的...; 郭咏新张臻毛剑琴周克敏; 关键词：HAMMERSTEIN模型自适应逆控制

超磁致伸缩作动器率相关建模与自适应逆控制: 针对超磁致伸缩作动器（GMA,Giant Magnetostrictive Actuators）的率相关迟滞非线性,本文提出了一种基于Hammerstein模型的自适应逆控制策略.在Hammerstein模型中,以改进的...; 郭咏新张臻周克敏毛建琴; 关键词：HAMMERSTEIN模型自适应逆控制; 文献传递

压电作动器的率相关迟滞建模与跟踪控制被引量：20: 2014年; 为了降低率相关迟滞特性对压电作动器的影响,研究了基于Hammerstein模型的建模方法和实时跟踪控制策略.以改进的Prandtl-Ishlinskii（MPI）模型表示静态非线性部分,以外因输入自回归模型（Autoregressive Model with Exogenous Input ARX）表示动态线性部分,建立了能够描述压电作动器率相关迟滞特性的Hammerstein模型.基于所建Hammerstein模型,设计了基于前馈自适应逆补偿和PI反馈的复合控制策略.最后,设计并实现了基于前馈逆补偿和PI反馈的复合控制策略来对比和验证所设计的控制策略的有效性.验证实验显示：采用文中设计的控制策略实时跟踪100 Hz以内,幅值为11 μm的单一频率信号和扫频信号以及变幅值的复合频率信号和正弦扫描信号时,均方根误差为0.280 8～0.437 3μm,相对误差为0.016 5～0.024 4,并且具有良好的实时性能.与基于前馈逆补偿和PI反馈的复合控制策略相比,提出的基于前馈自适应逆补偿和PI反馈的复合控制策略具有更高的跟踪精度.; 王钰锋郭咏新毛剑琴; 关键词：压电作动器 HAMMERSTEIN模型自适应逆复合控制

超磁致伸缩作动器的率相关建模与跟踪控制被引量：6: 2013年; 利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（GMA,Giant Magnetostrictive Actuators）进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii（MPI,Modified Prandtl-Ishlinskii）模型和外因输入自回归模型（ARX,Autoregressive model with exogenous input）代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并给出了模型的辨识方法.此模型能在1~100 Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性特性.提出了前馈逆补偿和比例-微分-积分（PID,Proportional-Integral-Derivative）反馈相结合的复合控制策略.实时跟踪幅值为16μm的单一频率和复合频率正弦参考输入信号,均方根误差小于1μm,相对误差小于10%,证明了控制策略的有效性.; 郭咏新毛剑琴; 关键词：HAMMERSTEIN模型跟踪控制

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郭咏新