卢经纬
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种求取用于压电舵机的广义内模控制器的方法
- 本发明涉及压电舵机控制领域,提供了一种求取用于压电舵机的广义内模控制器的方法,包括如下步骤:基于标准反馈系统,所述标准反馈系统包括逆补偿后的压电舵机模型G和控制器K,根据标称模型G<Sub>0</Sub>和性能指标设计控...
- 张臻辛峰周克敏卢经纬
- 文献传递
- 具有尾缘襟翼的风力机动力学建模与恒功率控制
- 2017年
- 具有尾缘襟翼的风力机在大型风力机领域具有广阔的应用前景。在具有可变尾缘襟翼的智能风力机中,通过控制襟翼偏转角可以调节风力机叶片的气动特性,可达到控制风电系统输出的目的。采用叶素动量方法建立了具有尾缘襟翼的风力机气动模型,在此基础上建立了智能风电系统的非线性动力学模型。基于动态逆方法对非线性系统进行线性化,采用H∞状态反馈方法设计了反馈控制器。针对12~16 m/s的阶跃风况和基于四分量模型所建立的实际风况进行了仿真验证,仿真结果表明,所设计的控制系统能有效控制风电系统的输出功率。
- 张臻卢经纬梁宇坤
- 关键词:风力机恒功率控制动态逆鲁棒控制
- 一种用于动态迟滞系统建模与补偿的非线性自适应滤波器
- 本发明公开了一种用于动态迟滞非线性系统建模与补偿的非线性自适应滤波器。该滤波器包括多个延迟模块、多个具有不同阈值的广义play算子模块、多个自适应加权模块、加法器模块、误差计算模块;本发明能够实现动态迟滞非线性系统在宽频...
- 张臻马耀鹏毛剑琴郭咏新庞文涛卢经纬
- 一种用于动态迟滞系统建模与补偿的非线性自适应滤波器
- 本发明公开了一种用于动态迟滞非线性系统建模与补偿的非线性自适应滤波器。该滤波器包括多个延迟模块、多个具有不同阈值的广义play算子模块、多个自适应加权模块、加法器模块、误差计算模块;本发明能够实现动态迟滞非线性系统在宽频...
- 张臻马耀鹏毛剑琴郭咏新庞文涛卢经纬
- 文献传递
- 具有尾缘襟翼风力机的恒功率反步法控制被引量:3
- 2017年
- 尾缘襟翼风力机控制技术在大型风力机领域具有巨大的应用潜力.本文首先基于修正的叶素动量方法建立了具有可变尾缘襟翼的风力机气动模型.针对襟翼风力机的非线性模型,采用反步法设计了非线性控制器,保证系统的控制量和状态变量全局有界,并且风机的输出功率可以收敛到额定功率的一个小邻域内.此外,控制器设计过程中没有将实时风速信息纳入反馈系统,因而降低了工程实施的难度.最后针对12 m/s~15 m/s的阶跃风、基于四分量模型模拟的风载扰动、执行机构受到外部扰动以及总转动惯量具有10%不确定性的工况进行了仿真,仿真结果表明所设计的控制器能有效地稳定风力发电系统的输出功率,控制系统具有较强的鲁棒性.
- 卢经纬张臻梁宇坤张文广
- 关键词:反步法非线性系统风力机恒功率