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贾圣德

作品数：52 被引量：13H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 31篇无人机
  • 10篇人机
  • 10篇操作员
  • 8篇旋翼
  • 8篇无人机系统
  • 8篇飞行
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇切换
  • 7篇航时
  • 5篇多无人机
  • 5篇图像
  • 5篇起落架
  • 5篇集群
  • 4篇多传感器
  • 4篇多目标
  • 4篇旋翼无人机
  • 4篇组件
  • 4篇拓扑

机构

  • 52篇国防科学技术...

作者

  • 52篇贾圣德
  • 30篇牛轶峰
  • 29篇李杰
  • 27篇王菖
  • 25篇王祥科
  • 20篇吴立珍
  • 18篇尹栋
  • 15篇相晓嘉
  • 13篇喻煌超
  • 12篇贺光
  • 11篇赵述龙
  • 8篇钟志伟
  • 5篇高家隆
  • 2篇张湘
  • 2篇徐海军
  • 2篇邹腾安
  • 2篇张雷
  • 2篇徐小军
  • 2篇刘志宏
  • 2篇赵哲

传媒

  • 1篇计算机教育
  • 1篇2010中国...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 10篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2010
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
倾转四旋翼变形飞行器
本发明提供一种倾转四旋翼变形飞行器，包括机身，所述机身的前后端的左右两侧均设有一机臂，每一机臂的外端部均设有一电动螺旋桨组件，所述电动螺旋桨组件包括倾转机构和螺旋桨系统，所述螺旋桨系统安装在倾转机构上，螺旋桨系统能够在倾...
刘维洲喻煌超肖乃经高家隆赵框周正元张人山张纪阳王祥科贾圣德贺光赵述龙
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固定翼无人机与旋翼无人机自主协同运输系统及方法
本发明提出了一种固定翼无人机与旋翼无人机的自主协同运输系统及方法，包括固定翼无人机、旋翼无人机和地面站，固定翼无人机与旋翼无人机通过通信模块与地面站链接；固定翼无人机用于长距离货物运输，用于在空中与旋翼无人机协同转接货物...
李旭东贾圣德
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基于视觉的多无人机协同对地目标定位方法
本发明公开了一种基于视觉的多无人机协同对地目标定位方法，其包括：步骤S1：建立坐标系；步骤S2：基于多无人机对目标协同观测几何学模型的目标位置初值计算：利用多无人机对目标的观测信息，利用坐标变换将多架无人机观测量统一到世...
牛轶峰林博森吴立珍马兆伟贾圣德王菖李杰
一种基于MAS的多无人系统监督控制方法
本申请提供一种基于MAS的多无人系统监督控制站及方法，包括平行系统架构，所述平行系统架构包括多智能体软硬件监督控制系统与无人系统；所述多智能体软硬件监督控制系统包括硬件平台与软件平台，所述硬件平台包括多屏工作站，所述多屏...
牛轶峰吴立珍王菖王祥科李杰贾圣德尹栋相晓嘉
机翼组件、无人飞行器和机翼组件的控制方法
本发明公开了一种机翼组件，包括第一机翼、第二机翼、折叠机构和自适应调节机构，第一机翼通过折叠机构与第二机翼可转动连接，以使第一机翼相对于第二机翼可展开或折叠；自适应调节机构设置在所述第一机翼和/或第二机翼上。本发明还公开...
喻煌超肖乃经贺光贾圣德曹粟刘维洲余立高家隆赵述龙
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一种基于MAS的多无人系统监督控制站
本发明提供一种基于MAS的多无人系统监督控制站及方法，包括平行系统架构，所述平行系统架构包括多智能体软硬件监督控制系统与无人系统；所述多智能体软硬件监督控制系统包括硬件平台与软件平台，所述硬件平台包括多屏工作站，所述多屏...
牛轶峰吴立珍文旭鹏王菖王祥科李杰贾圣德尹栋相晓嘉
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倾转旋翼无人机的带动力风洞试验闭环式控制采集系统
本发明公开一种倾转旋翼无人机的带动力风洞试验闭环式控制采集系统，包括地面操控端设备和倾转旋翼无人机机载端设备。地面操控端设备包括操控计算机、操控端数传电台、操控端电源。倾转旋翼无人机机载端设备包括机载端数传电台、控制采集...
贺光贾圣德聂博文李腾祥习业勋王祥科赵述龙喻煌超肖乃经
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一种可垂直起降的固定翼飞机
本实用新型公开了一种可垂直起降的固定翼飞机，包括机身和固定翼，还包括倾转机构、浮筒和旋翼组件，所述固定翼设置在机身的两侧，所述旋翼组件通过连接件与所述固定翼相连或直接安装在所述固定翼上，所述倾转机构与旋翼组件相连带动旋翼...
喻煌超赵述龙肖乃经曹粟余立高家隆贾圣德贺光习业勋王欢沈林成王祥科
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一种基于情景模糊认知图的无人机群自主等级自适应调整方法
本发明公开一种基于情景模糊认知图的无人机群自主等级自适应调整方法，步骤包括：S1.建立针对当前任务的情景模糊认知图模型；S2.在无人机上布置用于采集外界环境信息的传感器，以及在操作员身上布置用于采集状态数据的传感器；执行...
牛轶峰赵哲王菖吴立珍李杰贾圣德马兆伟
一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机
本发明公开了一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机，方法包括：根据多旋翼无人机在飞行中的期望角度值和实时角度值计算角度误差值，若不符合预设的阈值，则对角度误差值进行微分，得到角度误差值的微分项，将角度误差值和角度误...
王菖贾圣德安臣
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