谢永
- 作品数：7 被引量：48H指数：4
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 履带式巡检机器人机构设计与运动学仿真
- 本文在论述高压输电线路巡检工作的特点及国内外高压输电线路巡检机器人研究现状及发展趋势的基础上，对国内外研制的高压线路巡检机器人机械结构进行了比较分析，提出了新型履带式高压线路巡检机器人的机械结构设计方案，根据该方案进行了...
- 谢永
- 关键词：巡检机器人虚拟样机运动学分析运动学仿真
- 文献传递
- 新型巡检机器人的结构设计与运动学分析被引量：5
- 2005年
- 阐述了一种新型的110kV输电线路巡检机器人,对其机械结构进行了介绍。基于D -H法推导了该机器人的运动学方程。线路运行试验证明,该机器人具有跨越所有线路障碍的能力。
- 魏军英王吉岱周凤余陈家义康杰谢永
- 关键词：巡检机器人机械结构D-H法运动学
- 稀土氧化物对高铝锌基合金力学性能的影响被引量：6
- 2006年
- 采用颗粒增强法提高高铝锌基合金的性能,研究了稀土氧化物对高铝锌基合金的室温及高温力学性能的影响,并利用扫描电镜观察了锌铝合金的显微组织及断口形貌。结果表明,稀土氧化物对合金起到弥散强化作用,强度提高33%,硬度提高30%,高温强度有所改善,伸长率降低。
- 闫承俊王吉岱孙静谢永
- 关键词：稀土氧化物显微组织力学性能
- 化工结晶罐体自动击打落料装置设计与研究
- 2019年
- 针对目前化工生产过程中主要靠人工击打的方式实现结晶产物从结晶罐内壁剥离脱落的情况,设计一款化工结晶罐体自动击打落料装置。此落料装置采用模拟人工击打落料的工艺,装置整体框架支撑于罐体顶部,依靠驱动轮驱动,实现架体绕罐体的旋转运动,升降机构带动击打锤体上下运动;电控系统采用PLC加触摸屏的控制方式,实现了对罐体表面的自动击打。对击打锤的击打力和结构参数进行了分析计算,在保证足够击打力的情况下,优化了锤的结构。经现场应用,满足了无水三氯化铝的生产要求,为相关产品的设计提供了参考。
- 陈广庆赵坡于晓晨武栋梁解丹陆昆鹏谢永
- 关键词：结晶罐
- 教育机器人的研制与发展综述被引量：19
- 2007年
- 本文分析了教育机器人的结构组成及特点,介绍了国内外教育机器人的发展与研制情况,主要是几种教育机器人平台的特点。最后,展望了教育机器人的发展趋势和发展前景。
- 王吉岱李维赞孙爱芹谢永
- 关键词：教育机器人软件平台扩展性
- 高压输电线路巡检机器人机械本体结构的研究
- 本文对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述.在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述.
- 王吉岱谢永王凤芹
- 关键词：高压输电线路巡检机器人
- 文献传递
- 高压输电线路巡检机器人机械本体设计被引量：16
- 2007年
- 对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述。在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述。
- 王吉岱谢永王凤芹
- 关键词：巡检机器人
