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肖家栋

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇欠驱动
  • 8篇双足
  • 8篇机器人
  • 8篇步行机
  • 8篇步行机器人
  • 4篇实时仿真
  • 4篇实时仿真系统
  • 4篇仿真
  • 4篇仿真系统
  • 2篇弹簧机构
  • 2篇电动
  • 2篇电动机
  • 2篇多模式
  • 2篇行走步态
  • 2篇虚拟样机
  • 2篇样机
  • 2篇数据链
  • 2篇数据链路
  • 2篇平滑切换
  • 2篇驱动电动机

机构

  • 10篇吉林大学

作者

  • 10篇肖家栋
  • 9篇田彦涛
  • 8篇刘振泽
  • 8篇崔相吉
  • 8篇隋振
  • 8篇张佩杰
  • 6篇赵红杰
  • 6篇宿建乐
  • 4篇卢辉遒
  • 4篇陈鸿帅
  • 4篇黄笑亮
  • 2篇李建飞
  • 2篇洪伟
  • 1篇姜鸿

传媒

  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
欠驱动双足步行机器人髋关节机构
本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起...
田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰卢辉遒刘振泽黄笑亮肖家栋宿建乐
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欠驱动双足步行机器人实时仿真系统
本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，...
隋振田彦涛肖家栋陈鸿帅张佩杰崔相吉刘振泽卢辉遒李建飞
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欠驱动双足步行机器人行走机构
一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节...
田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰洪伟刘振泽宿建乐肖家栋陈鸿帅
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欠驱动双足步行机器人实时仿真系统
本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，...
隋振田彦涛肖家栋陈鸿帅张佩杰崔相吉刘振泽卢辉遒李建飞
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欠驱动步行机器人实时仿真系统设计
2010年
开发了异构多软件平台融合的机器人实时仿真系统。在欠驱动步行机器人动力学建模中引入虚拟样机技术,利用ADAMS软件生成动力学模型,利用MATLAB软件设计控制器,二者通过接口实现联合仿真;在开发人机界面及连接各个模块的接口中引入MATLAB和VC++混合编程技术,完成对硬件的驱动控制及系统平台的操作。该仿真系统实现对欠驱动步行机器人进行理论步态仿真、控制方法的开发及实验研究,对实体机器人的控制调试、实时控制算法的设计。
田彦涛姜鸿肖家栋
关键词：步行机器人实时仿真系统虚拟样机混合编程
欠驱动机器人虚拟样机建立及实时仿真系统研究
本文分析总结国内外机械系统设计及控制仿真技术方面的发展,结合实际欠驱动机器人原型机开发的要求,自主开发机器人实时仿真系统,并将虚拟样机技术引入到欠驱动机器人动力学建模中。 软件编写采用模块化方法,整体采用多学科软件融合的...
肖家栋
关键词：实时仿真系统虚拟样机VC++与MATLAB混合编程
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欠驱动双足步行机器人行走机构
一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节...
田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰洪伟刘振泽宿建乐肖家栋陈鸿帅
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欠驱动双足步行机器人髋关节机构
本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起...
田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰卢辉遒刘振泽黄笑亮肖家栋宿建乐
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具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚
本发明涉及一种具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚。用于解决在三维欠驱动双足机器人行走过程中出现的侧向偏转问题，保证机器人行走过程中的侧向平衡，起到了缓冲的作用。本发明主要由上、下两平板(5，11)组成，在...
田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰宿建乐刘振泽肖家栋黄笑亮
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具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚
本发明涉及一种具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚。用于解决在三维欠驱动双足机器人行走过程中出现的侧向偏转问题，保证机器人行走过程中的侧向平衡，起到了缓冲的作用。本发明主要由上、下两平板(5，11)组成，在...
田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰宿建乐刘振泽肖家栋黄笑亮
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