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一种集成轮毂电机与制动的车轮总成: 本发明公开了一种集成轮毂电机与制动的车轮总成，包括：轮毂机构，其包括轮辋、转轴和辐板；其中，轮辋同轴套设在转轴上，辐板固定连接在轮辋和转轴之间；电机定子，其包括定子支架、多个定子铁芯和多个电机绕组；其中，转轴可旋转的支撑...; 靳立强邱能王科

一种双电机转向机构及其冗余控制方法: 本发明适用于汽车转向控制领域，提供了一种双电机转向机构及其冗余控制方法，所述双电机转向机构包括：壳体、连接件和驱动件，两个所述连接件分别设置在壳体的两端，且连接件远离壳体的一端设置有连接部与上横臂连接，连接部与上横臂之间...; 靳立强王科樊佳鹏董增辉邱能齐震宇; 文献传递

一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆: 本发明适用于汽车控制领域，特别是涉及一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆，所述方法包括：获取各轮滑移量，确定各轮滑移率信息；根据各轮滑移率信息获取同轴的两轮的滑移率差值；判断同轴的两轮的滑移率差值是否超过第...; 靳立强郄鹏波邱能徐蕾王凯王科李浩

基于轮毂电机响应差异及故障的多轴车辆动力学控制研究: 轮毂电机驱动车辆采用电动轮构型，具有高集成度、高传动效率、驱动形式多样、简化整车结构和空间布置灵活等诸多优势，被广泛认为是汽车发展的终极形式。多轴重载车辆具有质量大、尺寸长和动力强等特点，在推动国防工业发展和国家经济建设...; 王科; 关键词：轮毂电机车辆动力学

一种软土微观结构制样器: 本发明公开了一种软土微观结构制样器，是由取样装置、液氮保温罐和蠕动泵组成，取样装置和蠕动泵分别通过软管与液氮保温罐相连通，工作时，通过闭合和打开锁死机构，将取样装置插入土中，微观结构取样仓装置达到指定位置，然后打开蠕动泵...; 牛岑岑王清张文王科宋盛渊占洁伟; 文献传递

论我国环境保护中的政府管制: 政府管制就是具有法律地位的、相对独立的政府管制者（机构），通过制定一定的规则对被管制者（个人和组织）的行为进行限制与调控。环境保护中的政府管制是指政府为了解决目前人与自然的不和谐、经济发展与社会发展的不协调，实现人...; 王科; 关键词：政府管制外部性环境保护可持续发展; 文献传递

一种带减速器的电动轮结构: 本发明适用于电动轮结构领域，提供了一种带减速器的电动轮结构，该装置包括车轮，车轮外侧包覆设有轮胎，还包括：壳体，设置在车轮内，壳体包括左电机壳和右电机壳；行星齿轮减速器，与车轮相连接；电机轴，贯穿壳体以及行星齿轮减速器的...; 靳立强邱能王科

一种基于全向移动车辆多行驶模式的自动驾驶轨迹跟踪控制方法: 本发明属于汽车自动驾驶技术领域，尤其为一种基于全向移动车辆多行驶模式的自动驾驶轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、设计四轮转向模式轨迹跟踪控制器；S2、设计原地转向轨迹跟踪控制器；S3、设计斜行模式轨迹跟踪控制器；建立...; 靳立强徐蕾郄鹏波李浩王科邱能

一种基于全向移动车辆多行驶模式的自动驾驶轨迹跟踪控制方法: 本发明属于汽车自动驾驶技术领域，尤其为一种基于全向移动车辆多行驶模式的自动驾驶轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、设计四轮转向模式轨迹跟踪控制器；S2、设计原地转向轨迹跟踪控制器；S3、设计斜行模式轨迹跟踪控制器；建立...; 靳立强徐蕾郄鹏波李浩王科邱能

辽西地区黄土的强度与本构特性被引量：7: 2010年; 采用应变控制式三轴仪对取自辽宁西部地区阜新—朝阳段黄土的力学性质进行了试验,获得了黄土的应力-应变关系和抗剪强度的变化规律;采用人工制备不同含水率试样的方法,测试并分析了含水率对黄土本构和强度特征的影响。结果表明:(1)试样的应力-应变关系在不排水剪条件下呈强软化型,表现为脆性破坏;在固结不排水剪条件下随初始含水率的增加由弱软化型向硬化型转变;而在排水剪条件下低含水率时呈软化型,随含水率增加,呈弱硬化型和硬化型。(2)饱水后试样的抗剪强度有很显著的降低:cUU为13.7～363.3kPa时,φUU为18.6°～40.2°;而cUU为0.2～29.6kPa时,φCU则为4°～23.4°。(3)土的有效抗剪强度指标均随含水率增加呈非线性减小的关系,粘聚力与含水率呈半对数函数关系,内摩擦角则与含水率呈幂函数关系。给出了黄土本构的数学模型和黄土抗剪强度指标的取值方法。; 王常明马栋和林容王科宋朋燃; 关键词：含水率黄土应力-应变关系抗剪强度

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王科