汪凤珠
- 作品数：60 被引量：178H指数：9
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 玉米收获机损失率控制方法、装置、存储介质与设备
- 一种玉米收获机损失率控制方法、装置、存储介质与设备，该玉米收获机损失率控制方法包括如下步骤：构建双输入单输出的模糊神经网络控制器，所述模糊神经网络控制器包括前件网络和后件网络；采用遗传算法‑粒子群算法进行离线学习，通过对...
- 赵博陈凯康汪凤珠王鹏飞郑永军刘阳春苑严伟
- 文献传递
- 一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法
- 一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法，该方法基于高斯混合模型进行液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制，包括如下步骤：根据液压传动控制履带拖拉机的结构，得到拖拉机的转弯半径数学模型；根据所述转弯半径数学模型改造所述拖拉...
- 王猛赵博刘阳春苑严伟伟利国汪凤珠
- 一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统
- 一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统，用于花生收获机收获喂入量的实时监测，该监测方法包括测量花生实时产量，实时获取花生的重量信息；测量拨果辊转速，实时获取拨果辊转速信息；测量拨果辊扭矩，实时获取拨果辊扭矩信息；测量花生...
- 张俊宁苑严伟李瑞川张小超龚丽农刘阳春汪凤珠
- 文献传递
- 一种基于无线网络的分布式自学习顺序控制系统及方法
- 本发明公开了工业无线技术领域中的一种基于无线网络的分布式自学习顺序控制系统及方法。本发明包括上位机、基站和无线开关量模块；上位机和基站有线连接；基站和无线开关量模块无线连接。本发明取消了集中式控制器，不用进行编程组态，由...
- 王仁书白焰汪凤珠许呈嫣
- 一种同种农机多机协同静态任务分配方法
- 一种同种农机多机协同静态任务分配方法，基于多变异分组遗传算法进行任务分配，包括如下步骤：根据农机机群的作业时间、油耗和非作业路程等因素构建多机协同代价函数；根据多机作业特点构建两段式编码表示任务分配方式，每个编码表示一个...
- 王猛赵博刘阳春苑严伟伟利国汪凤珠
- 文献传递
- 免耕播种机播种质量红外监测系统设计与试验被引量：36
- 2017年
- 为了对播种机播种质量进行监测,实现精量播种,该文采用红外检测技术,设计了一种对射式传感器,研制了配套播种质量监测系统,并进行了田间播种作业试验研究。该监测系统由多路传感器、监控终端、播种传动传感器组成,结构合理,安装方便,对播种过程出现的堵塞、漏播、缺种等现象,可发出声光报警信号,及时指示故障的位置。田间试验中监测数据与实际测量对比结果表明:该监测系统能够适应田间工作环境,播种质量监测准确率可达95%以上,能够解决人工难以实时监测播种质量的问题,可避免漏播断条现象发生,提高播种机的工作效率和播种质量。
- 车宇伟利国刘婞韬李卓立汪凤珠
- 关键词：播种红外检测技术精量播种田间试验
- 联合收割机稻麦收获边界激光在线识别系统设计与试验被引量：18
- 2017年
- 针对联合收割机收获边界在线识别问题,利用激光无损探测技术,开发了联合收割机收获边界在线识别系统。首先介绍了系统组成、激光传感器选型及工作原理,将传感器输出数据极坐标转换为直角坐标,建立稻麦轮廓特征数学模型。由于收获过程会产生大量的灰尘,会对激光探测距离及信号反射产生影响。通过与作物特征阈值比较,对受灰尘影响的错误数据进行有效识别与剔除。采用移动平均数字滤波算法,消除系统测量噪声。通过信号阶跃变化模式识别算法,实现了收获边界的在线检测,准确推算出联合收割机作业割幅,并进行了田间试验研究。试验结果表明,该系统可实现在线监测,收获边界测量误差不大于12 cm,可为联合收割机智能监控系统的实际应用提供参考。
- 伟利国张小超汪凤珠车宇孙小文王紫玮
- 关键词：激光器收获机模式识别割幅
- 一种稻麦联合收割机及其割幅检测装置和检测方法
- 一种稻麦联合收割机及其割幅检测装置和检测方法，该稻麦联合收割机包括割幅检测装置，该割幅检测装置包括激光传感器，安装于稻麦联合收割机的割台上方，用于获取所述稻麦联合收割机的收获区域与未收获区域的边界，并输出被测物的距离与角...
- 伟利国苑严伟汪凤珠车宇李卓立
- 文献传递
- 花生联合收获机作业在线监测与故障预警系统研究被引量：14
- 2015年
- 基于4HBLZ-2型单垄小型自走式花生联合收获机,设计摘果辊、清选筛、夹持轴、夹持链以及各转动部件工况的在线检测方法。利用Lab View开发了基于CAN1939总线通信网络的花生收获机械作业在线监测系统,实现了整机控制状态、收获模式、发动机参数、行走轨迹、核心工作部件工况等的实时监测;采用多传感器信息融合算法,建立了作业状态的自诊断与故障预警模型,能够在拨果辊堵塞、跑粮及链条断裂等异常作业工况下为驾驶员提供田间实时报警信息。试验表明,本系统达到了花生收获机田间作业工况实时监测的功能和精度需求,且故障预警的自动诊断时间低于2 min,故障检测准确率大于90%。
- 汪凤珠张俊宁李瑞川伟利国韩湘刘阳春
- 关键词：花生联合收获机预警
- 深松作业远程管理系统的设计与实现
- 随着深松作业的进一步推进，深松作业质量以及深松作业面积的精确检测成为农机推广部门面临的新问题和新需求。现有耕整地机械均没有耕深监测装置，机械深松作业有效面积目前是由人工进行跟随测量，费时费力，准确度不高，且容易受人为因素...
- 刘阳春苑严伟张俊宁汪凤珠牛康
- 关键词：网络信息技术
