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江金金

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：南通大学机械工程学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇无线
  • 1篇无线定位
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇家庭服务
  • 1篇家庭服务机器...
  • 1篇服务机器人
  • 1篇傅里叶
  • 1篇傅里叶变换
  • 1篇ZIGBEE...
  • 1篇DSP

机构

  • 2篇南通大学

作者

  • 2篇江金金
  • 2篇徐海黎
  • 1篇解祥荣
  • 1篇朱龙彪
  • 1篇朱志松

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于DSP的错帖检测系统及算法设计被引量：4
2012年
当前国内的错帖检测装置大多处于实验室阶段,真正能应用到实际生产中并形成批量生产的还比较少。国外的设备,如某公司生产的错帖检测装置,售价昂贵,在两万元人民币以上。研制了一种基于数字信号处理器(Digital signal processor,DSP)的错帖检测系统,DSP内固化一种基于傅里叶变换的检测算法。该系统能够实时并且准确地检测出文字帖、图形帖和图文帖中存在的错误书帖,并能将检测结果显示在液晶显示器上。实验结果表明:该系统具有较好的识别性能。
江金金徐海黎解祥荣
关键词：傅里叶变换数字信号处理器
基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究被引量：4
2011年
家庭服务机器人的自主导航技术是机器人研究的前沿和关键问题,而定位是移动机器人导航的基础。为了实现家庭服务机器人的定位,本文构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统,研究了基于RSSI的无线传感器网络定位方法,家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点,收集邻近参考节点的坐标和RSSI值,通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标,从而实现了移动机器人的无线定位。测试实验表明,该节点的定位误差在±0.50m范围内,能够满足移动式家庭服务机器人导航的应用要求。
徐海黎江金金朱志松朱龙彪
关键词：ZIGBEE技术家庭服务机器人无线定位
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