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解祥荣

作品数：3 被引量：150H指数：3
供职机构：南通大学机械工程学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇多边形
  • 1篇多边形网格
  • 1篇多边形网格模...
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇三维模型
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇体素
  • 1篇体素化
  • 1篇网格
  • 1篇网格模型
  • 1篇维模型
  • 1篇机器人
  • 1篇格模型
  • 1篇工业机器人
  • 1篇傅里叶
  • 1篇傅里叶变换

机构

  • 3篇南通大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 3篇解祥荣
  • 3篇徐海黎
  • 1篇庄健
  • 1篇江金金
  • 1篇王孙安

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇南通大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于DSP的错帖检测系统及算法设计被引量：4
2012年
当前国内的错帖检测装置大多处于实验室阶段,真正能应用到实际生产中并形成批量生产的还比较少。国外的设备,如某公司生产的错帖检测装置,售价昂贵,在两万元人民币以上。研制了一种基于数字信号处理器(Digital signal processor,DSP)的错帖检测系统,DSP内固化一种基于傅里叶变换的检测算法。该系统能够实时并且准确地检测出文字帖、图形帖和图文帖中存在的错误书帖,并能将检测结果显示在液晶显示器上。实验结果表明:该系统具有较好的识别性能。
江金金徐海黎解祥荣
关键词：傅里叶变换数字信号处理器
工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划被引量：143
2010年
提出一种工业机器人的最优轨迹规划方法。将机器人的轨迹视为由机器人关节空间中一系列的关键点构成,关键点两两之间通过三次多项式曲线进行连接。通过使用加权系数法定义代价函数,从而使机器人运动过程中的总动作时间和消耗能量在某种程度上达到综合最优,同时考虑关节速度、加速度、二次加速度以及力或力矩等约束条件。在代价函数的设计中,采用一种新颖的罚函数排序形式来处理约束问题。提出基因环境双演化免疫克隆算法对所定义的代价函数进行优化。以上策略的采用,使算法具备一定的学习能力,增强算法的全局搜索能力,从而提高解的质量和算法效率。对斯坦福机器人的仿真结果表明了本文方法与现有方法相比,具有更高的搜索效率,能得到性能更良好的解。
徐海黎解祥荣庄健王孙安
关键词：工业机器人
三维模型的读取与体素化被引量：3
2011年
简要说明3DS文件格式及模型数据读取方法,利用OpenGL库函数在VC++环境下分别对3DS文件中三维模型的顶点、边及面的坐标值和模型材质等进行读取,采用基于欧氏距离度量的体素化算法分别对读取到的顶点、边、面进行体素化,将以多边形网格表示的三维模型转化为6-邻域或26-邻域的体素模型,并对模型进行绘制.实验证明,程序具有较高的执行效率,能取得较好的效果.文章提出的体素模型有利于模型信号的规则化,方便模型特征信号的提取.
解祥荣徐海黎
关键词：三维模型体素化多边形网格模型OPENGL
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