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梁华庚: 作品数：23 被引量：44H指数：4; 供职机构：华中科技大学同济医学院附属协和医院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划全球变化研究国家重大科学研究计划更多>>; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>

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一种基于双目视觉的超声手术辅助导航系统: 本发明公开了一种基于双目视觉的超声手术辅助导航系统，属于视觉定位技术领域。本发明基于双目视觉定位技术，利用坐标系标定装置将双目视觉定位装置和超声探头固定在一起，同时对世界坐标系下的点进行成像，并推算成像在各自坐标系下的坐...; 蔡超梁华庚李文成谢健; 文献传递

基于局部Chan-Vese模型的超声颈动脉图像水平集分割方法研究被引量：3: 2013年; 对超声主颈动脉(Common Carotid Artery,CCA)横向图像中血管的内外膜进行分割,分割结果可用于对斑块大小、厚度和形状的定性估计及定量测量。首先选用局部C-V(Local Chan-Vese,LCV)模型对外膜进行分割,而用C-V模型对内膜进行分割,并引入内外膜距离限制项来提高内膜分割准确度,同时使用稀疏场方法(Sparse Field Method,SFM)提高水平集算法的效率,最后通过全正交法(Full-Orthogonal Method,FOM)、射线法、相似系数分析法等多种评价方法对分割结果进行分析。实验结果表明,LCV模型可有效地分割颈动脉血管外膜,而C-V模型可有效地分割血管内膜,改进方法提升了程序运行速度并且提高了内外膜的分割精度。; 曾雅洁杨鑫徐红卫刘洋梁华庚丁明跃; 关键词：生物医学工程图像分割水平集

肾脏肿瘤组织的高分辨魔角旋转核磁共振~1H谱研究被引量：4: 2010年; 目的应用高分辨魔角旋转核磁共振1H谱研究肾脏肿瘤组织的代谢变化。方法选取肾癌肿瘤组织和癌旁对比组织标本,分别作病理分析和高分辨魔角旋转核磁共振1H谱检测。结果通过对比发现乳酸、胆碱类物质(胆碱、磷酸胆碱和甘油磷酸胆碱)及肌醇在肾癌组织中明显升高。结论肾癌组织的代谢特征明显不同于癌旁对比组织,这可以为肾癌的诊断提供分子水平上的代谢依据。; 杨永霞梁华庚李承龙; 关键词：肾肿瘤代谢

基于超声体模的颈动脉血流介导血管扩张斑块高度测量方法比较被引量：4: 2014年; 通过设计实验对超声体模的血管扩张功能(FMD)斑块高度进行了测量,对各种测量方法做出了定性与定量分析和比较,从而确定最佳的评估方法及软件,以用于颈动脉粥样硬化临床早期诊断和治疗。以颈动脉超声体模的实际尺寸作为金标准,对FMD斑块高度进行了测量,利用超声诊断仪专用软件和自行开发的分割软件,分别使用3种不同的测量方法:横向直接测量、横向间接测量和纵向直接测量,获取斑块的高度,并进行了比较和分析。结果表明,在横向间接测量方法中,超声诊断仪专用软件比自行开发的分割软件更为准确;而在横向直接测量和纵向直接测量中,自行开发的分割软件比超声诊断仪专用软件更为准确。自行开发的分割软件与超声诊断仪专用软件的测量结果在统计学上存在显著性差异(P<0.05),但两者相差的绝对值并不大(对应0.30、0.45、0.60 cm等3种斑块高度,小于0.02 cm)。总体来说,超声诊断仪专用软件和自行开发的分割软件测量结果都接近于金标准,但自行开发的分割软件的精确性优于超声诊断仪专用软件。; 蔡文娟杨鑫徐红卫刘洋梁华庚何楚楚林园丁明跃; 关键词：动脉粥样硬化

一种具有远心不动点结构的并联手持式前列腺活检机器人: 一种具有远心不动点结构的并联手持式前列腺活检机器人，它涉及一种前列腺活检机器人。本发明为了解决现有的手持活检枪存在穿刺精度及成功率低，价格及学习成本高、手术准备时间长的问题。本发明的三自由度并联机器人的第一旋转副电机安装...; 董为梁华庚高永卓李会巧降文鹤丁家俊

一种基于二维纳米碳片的复合材料及其制备与应用: 本发明涉及一种基于二维纳米碳片的复合材料及其制备与应用，属于纳米材料技术领域。将共晶聚合物在真空环境中进行煅烧，使共晶聚合物脱碘碳化，得到层状碳化物，粉碎后加入到两亲性聚合物的水溶液中，超声得到二维纳米碳片。将该二维纳米...; 罗亮殷明明孟凡玲高玉婷梁华庚童军伟章小平; 文献传递

人工反射弧修复脊柱裂并发先天性尿失禁患者膀胱功能后高位控尿中枢功能重组的fMRI研究: 第一部分人类排尿中枢和抑制排尿中枢中不同神经通路的fMRI研究目标：首次研究正常人脑管理排尿和抑制排尿的不同神经通路。方法：通过fMRI比较正常人排尿行为和抑制排尿行为的大脑激活区差异...; 梁华庚; 关键词：排尿功能磁共振成像排尿功能磁共振成像脊柱裂尿失禁功能磁共振成像脊柱裂尿失禁人工反射弧功能磁共振成像; 文献传递

一种具有光动力作用的脂质体及其制备与应用: 本发明公开了一种具有光动力作用的脂质体及其制备与应用，属于药物制剂领域。所述脂质体为磷脂双分子层结构，磷脂双分子层结构中镶嵌胆固醇；所述磷脂双分子层结构的疏水腔中包埋了化疗药物或抗菌药物，所述磷脂双分子层结构的疏水腔和/...; 罗亮梁华庚王修霞章小平孟凡玲童军伟; 文献传递

人工反射弧治疗脊柱裂并发先天性尿失禁后的脑干功能重塑: 2009年; 目的:探讨人工反射弧治疗脊柱裂并发先天性尿失禁后的脑干功能重塑机制。方法:应用功能磁共振(functional magnetic rcsonance imaging,fMRI)建立人工反射弧手术前后患者脑干功能图谱。结果:术前患者脑干无激活,术后患者脑干出现激活。结论:建立人工反射弧后,脊柱裂并发先天性尿失禁患者脑干形成了新的控尿中枢。; 梁华庚肖传国; 关键词：脊柱裂尿失禁人工反射弧功能磁共振

一种基于双目视觉的超声手术辅助导航系统: 本发明公开了一种基于双目视觉的超声手术辅助导航系统，属于视觉定位技术领域。本发明基于双目视觉定位技术，利用坐标系标定装置将双目视觉定位装置和超声探头固定在一起，同时对世界坐标系下的点进行成像，并推算成像在各自坐标系下的坐...; 蔡超梁华庚李文成谢健