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李泽国

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科委项目“十二五”科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇力矩
  • 3篇机器人
  • 3篇按摩
  • 3篇按摩机器人
  • 3篇按摩手法
  • 3篇传递力矩
  • 2篇医师
  • 2篇躯干
  • 2篇构型
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇阻抗
  • 1篇阻抗控制
  • 1篇关节
  • 1篇仿人手臂
  • 1篇分层控制
  • 1篇分层控制结构

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇李泽国
  • 3篇李国栋
  • 3篇黄远灿
  • 1篇李健

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
柔性按摩机器人
本实用新型提供一种柔性按摩机器人，包括基座和安装于该基座上的机械臂，该机械臂包括依次连接的第一关节、第一躯干、第二关节、第二躯干、第三关节、第三躯干、第四关节和第四躯干，第一关节通过关节安装座安装于基座上，第一关节和第三...
黄远灿李国栋李泽国李健
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柔性按摩机器人
本发明提供一种柔性按摩机器人，包括基座和安装于该基座上的机械臂，该机械臂包括依次连接的第一关节、第一躯干、第二关节、第二躯干、第三关节、第三躯干、第四关节和第四躯干，第一关节通过关节安装座安装于基座上，第一关节和第三关节...
黄远灿李泽国李国栋
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柔性关节机器人控制策略研究
随着机器人技术的快速发展,机器人的应用领域也迅速扩大。传统的工业机器人逐渐向现在的新型领域与辅助人类活动的服务机器人领域发展,这就要求机器人的工作空间从结构化、受保护的固定工作空间向非结构化、与人交互协作的工作空间转变。...
李泽国
关键词：分层控制结构阻抗控制
柔性按摩机器人
本发明提供一种柔性按摩机器人，包括基座和安装于该基座上的机械臂，该机械臂包括依次连接的第一关节、第一躯干、第二关节、第二躯干、第三关节、第三躯干、第四关节和第四躯干，第一关节通过关节安装座安装于基座上，第一关节和第三关节...
黄远灿李泽国李国栋
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