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李之果

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇控制器
  • 2篇无人直升机
  • 2篇飞行
  • 1篇电台
  • 1篇信号
  • 1篇信号输入
  • 1篇原型机
  • 1篇任务载荷
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇输出端
  • 1篇喷洒设备
  • 1篇自主飞行
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇小型无人直升...
  • 1篇芯片
  • 1篇鲁棒

机构

  • 5篇中国电子科技...
  • 1篇郑州大学

作者

  • 5篇李之果
  • 3篇苏红飞
  • 2篇陈亚锋
  • 2篇胡宁博
  • 1篇程更建
  • 1篇薛东彬
  • 1篇朱菲菲
  • 1篇李松超
  • 1篇高亚瑞
  • 1篇于巍
  • 1篇樊世伟
  • 1篇赵辉杰
  • 1篇康春涛
  • 1篇陈培全
  • 1篇孙颖宏
  • 1篇王智超
  • 1篇肖远鹏
  • 1篇靳磊
  • 1篇姜波
  • 1篇张鹏

传媒

  • 1篇电光系统
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真被引量：1
2015年
按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,基于某型无人直升机侧向运动数学模型,设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较,具有很强的抗扰动能力。
李之果陈亚锋高亚瑞
关键词：非线性鲁棒控制鲁棒性控制器
敏捷无人直升机系统
本实用新型公开了一种敏捷无人直升机系统，包括设置在直升机上的直升机飞行状态信息采集装置、直升机控制器、摄像头、与地面进行传输的无线通信装置，设置在地面的地面控制站、摄像头控制器，与直升机进行传输的无线通信装置，所述的直升...
陈培全苏红飞赵辉杰姜波樊世伟张鹏李之果靳磊于巍孙颖宏朱菲菲
文献传递
一种可全自主飞行并喷洒农药的无人直升机系统
本实用新型公开了一种可全自主飞行并喷洒农药的无人直升机系统，包括直升机本体和机载电气设备，还包括飞控与导航模块、测控模块和任务载荷模块，所述的飞控与导航模块包括飞行控制器、姿态传感器、航向传感器、位置传感器和高度传感器，...
康春涛李之果苏红飞陈陪全胡宁博李松超程更建肖远鹏王智超
文献传递
直升机无人化改造选型方案分析
2015年
文章介绍了一种直升机无人化改造对原型机的选型方案。该方案重点依据有人直升机的技术性能参数、重量效率、经济效益以及改装特点，设计出一套选择配比评分方法。根据本选型方案结合无人化改造目的及相关应用需求，相关研究单位可针对其重点关注项调整相应权重函数来提高原型机选择的合理性。
李之果薛东彬
关键词：直升机
一种适用于小型无人直升机的惯性传感器组件
本实用新型提供了一种适用于小型无人直升机的惯性传感器组件，包括用于供电的电源模块、IMU模块、磁传感器模块、A/D转换模块和数据处理模块，其特征在于：所述的IMU模块包括加速度计模块和陀螺仪模块，所述的电源模块由MIC5...
陈亚锋胡宁博苏红飞李之果
文献传递
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