李丽
- 作品数：15 被引量：55H指数：5
- 供职机构：沈阳城市建设学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 异形螺杆数控加工技术被引量：2
- 2017年
- 为了提高复杂螺杆的加工精度,从生产实际出发对包络法加工复杂螺杆的关键技术进行研究。为了提高截面曲线的计算精度,采用基于极坐标的样条曲线拟合算法对原始数据点进行密化,使密化点尽量均匀并光滑过渡;为了提高插补点的计算精度,采用二分法对盘铣刀刀触点进行计算。最后,采用专用机床对生成的加工程序进行加工验证,获得了良好效果,可以满足实际生产需求。
- 李丽王国勋
- 关键词：螺杆包络法数控加工专用机床
- 加工参数优化中自适应协同粒子群算法研究
- 2014年
- 针对加工参数优化过程中粒子群优化算法的优化效果受参数影响较大的问题,提出了自适应协同粒子群优化算法。对粒子群优化算法的参数对优化结果的影响进行了详细而深入的分析,在此基础上,给出了优化过程中惯性权重、学习因子、最大速度等参数的变化规律,并通过仿真的方法确定了最优参数的取值。最后通过对基准函数的仿真实验,验证了本文算法的正确性和有效性。
- 李丽王国勋舒启林王军
- 关键词：优化算法粒子群算法
- 基于调度软件的开放式数控系统体系结构的研究被引量：2
- 2014年
- 针对数控系统的开放性问题,分别从硬件系统、软件系统、数据模型等3个方面进行阐述。采用"PC+运动控制器"的嵌入式双CPU硬件体系结构来解决硬件系统的开放性问题;构建了基于调度软件的分层体系结构来解决软件系统的开放性问题,并简化数控系统的开发工作;利用STEP-NC数据模型来构建开放式数控系统,从数据模型层面解决数控系统的开放性问题。开发了开放式数控的原型系统,并搭建了基于PMAC的硬件系统,验证了体系结构的正确性和有效性。
- 李丽房立金王国勋
- 关键词：调度软件开放式系统STEP-NC体系结构
- 基于粒子群算法的加工参数多目标优化技术研究被引量：2
- 2014年
- 在数控加工中,为了尽可能提高生产效率和降低生产成本,采用粒子群优化算法对加工参数进行多目标优化。以切削速度、切削宽度和每齿进给量为决策变量,以加工时间和成本为目标函数,并以机床性能、刀具参数、工件质量等为约束条件,建立优化模型。采用罚函数法对约束条件进行处理,将多目标问题转化为单目标优化问题进行求解。为解决粒子群优化算法优化效果受参数影响较大的问题,提出了参数自适应协同粒子群优化算法(WCVPSO),算法参数按照一定规律变化,提高了优化算法的精度和收敛速度。实际加工试验表明,提出的优化方法提高了加工效率,降低了加工成本。
- 赵静李丽王国勋
- 关键词：多目标优化粒子群算法参数自适应
- 基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法被引量：1
- 2014年
- 为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题,将STEP-NC标准引入机器人加工领域,构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于STDeveloper软件开发了高效的信息提取类库STNCLib,提出了基于等照度线的复杂曲面分区刀具轨迹规划方法.在此基础上研究了机器人运动控制程序的自动生成方法,并最终生成机器人运动控制程序,实现机器人控制系统的信息集成.采用软件编程和仿真的方法对所提方法的正确性和有效性进行了验证,结果表明所提方法是合理和可行的.
- 李丽房立金王国勋
- 关键词：STEP-NC切削加工机器人后置处理系统信息提取
- 6R机器人时间最优加加速度平滑的双NURBS轨迹优化被引量：2
- 2018年
- 为了提高切削加工机器人的加工效率以及加工稳定性,对机器人加工轨迹进行了优化。在机器人任务空间中用双NURBS曲线描述刀位轨迹及刀轴矢量轨迹,并将其转化到关节空间。将刀轴矢量通过旋转坐标变换转换为机器人旋转矩阵,并结合基于旋量的机器人正运动学方程求取关节角,此角度值作为求运动学逆解的约束条件,以保证机器人加工时刀轴矢量相对于工件表面不变。基于骨干粒子群优化算法提出了一种自适应罚函数的约束多目标骨干粒子群优化算法,对机器人加工过程中的时间、加速度、加加速度等指标进行多目标优化,该算法采用自适应指数罚函数对约束进行处理,为了避免算法早熟,引入时变变异因子,增强了算法全局搜索能力和局部探索能力。最后,通过实验验证所提出算法的正确性和有效性。
- 王国勋李丽
- 关键词：切削加工机器人多目标优化算法
- 基于STEP-NC的NURBS实时直接插补技术研究被引量：2
- 2014年
- 为了解决STEP-NC数控系统中NURBS曲线实时直接插补过程中所存在的进给速度波动问题,在对插补原理及进给速度波动进行深入分析的基础上,提出了一种自适应修正插补算法。首先利用二阶泰勒展开式求取插补点坐标的初值,再对初值利用所构造的修正公式进行修正,修正次数根据插补周期和插补精度要求进行自适应调整,在满足插补实时性的要求下,尽可能提高插补精度。仿真结果表明,文章方法有效减小了插补进给速度波动问题,提高了插补计算的精度。
- 李丽房立金王国勋
- 关键词：NURBS
- 一种以直线滑台为载体的机电一体化实验平台
- 本实用新型公开了实验技术领域的一种以直线滑台为载体的机电一体化实验平台，所述平台本体的表面横向开设有滑槽，所述滑槽内活动插接有直线滑台，所述直线滑台的顶部安装有齿条，所述平台本体的表面顶部安装有操作台，所述操作台的底部左...
- 冯嵩李丽
- 文献传递
- NURBS曲面五轴加工刀具路径规划技术研究被引量：12
- 2014年
- 提出了基于等照度线的刀具路径规划方法,采用等照度线对曲面进行分区,根据曲面特征采用不同的刀具路径规划方法,兼顾效率的同时尽可能提高加工精度。通过加工实验与传统刀具路径规划方法进行对比,表明本方法在加工效率和加工精度方面都优于传统方法。
- 李丽房立金王国勋
- 关键词：NURBS五轴加工
- 基于多目标粒子群优化算法的6R工业机器人轨迹优化被引量：10
- 2018年
- 为了提高工业机器人的工作效率以及运动稳定性,对机器人轨迹进行了优化。在机器人任务空间中用NURBS曲线描述机器人末端轨迹,采用机器人逆运动学求解算法将任务空间轨迹转化到关节空间;提出了一种自适应罚函数的约束多目标骨干粒子群优化算法,对机器人运动时间、加速度、跃度等指标进行多目标优化,该算法采用自适应指数罚函数对约束进行处理,有利于引导算法更快进入可行区域,搜索好的目标值。最后,通过机器人加工实验,验证所提出算法的正确性和有效性。
- 李丽李丽王国勋
- 关键词：机器人粒子群多目标优化算法
