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朱林林

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇配准
  • 3篇点云
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇动点
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇有效数据
  • 2篇运载
  • 2篇在线检测
  • 2篇在线检测装置
  • 2篇在线修正
  • 2篇振动
  • 2篇容错
  • 2篇容错性
  • 2篇三维点云
  • 2篇筛管
  • 2篇时空配准
  • 2篇数据生产
  • 2篇搜索

机构

  • 11篇北京航空航天...

作者

  • 11篇朱林林
  • 11篇胡少兴
  • 7篇张爱武
  • 4篇冯绪勇
  • 3篇刘思诚
  • 2篇陈春鹏
  • 2篇夏俞扬

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多传感器融合的车载三维信息采集系统时空配准
时空配准是多传感器系统数据有效融合的前提。本文提出一种适用于三维空间信息快速采集的时空配准方法。利用空间配准和时间配准对激光雷达、倾角仪等传感器采集的数据进行融合,将三维激光扫描仪获取的空间信息注册到同一个参考坐标系中。...
朱林林胡少兴
关键词：激光雷达空间配准多传感器融合
面向重大案事件现场的快速的基于线阵CCD 的数字全景装置
本发明公开了一种面向重大案事件现场的快速的基于线阵CCD的数字全景装置，主要包括：机械单元、图像采集单元、控制驱动与反馈单元、通信及上位机单元。该装置运用图像采集单元实现线阵图像的采集；控制驱动与反馈单元控制线阵相机绕垂...
胡少兴冯绪勇朱林林
文献传递
一种快速三维点云搜索匹配方法
一种快速三维点云搜索配准方法包括：主轴配准、测量轴生成、低精度搜索、高精度搜索及一次迭代结果生成。主轴配准环节负责定义点云方向并完成初始配准；测量轴生成环节为动点云提供当次迭代中的搜索范围；低精度搜索采用遍历的方法在当前...
胡少兴张爱武刘思诚朱林林
文献传递
一种快速三维点云搜索匹配方法
一种快速三维点云搜索配准方法包括：主轴配准、测量轴生成、低精度搜索、高精度搜索及一次迭代结果生成。主轴配准环节负责定义点云方向并完成初始配准；测量轴生成环节为动点云提供当次迭代中的搜索范围；低精度搜索采用遍历的方法在当前...
胡少兴张爱武刘思诚朱林林
一种车载移动测图装置的工作方法
本发明公开了一种车载移动测图装置，包括：运载平台系统、驱动系统、惯性导航系统、三维数据采集系统、通信系统以及上位机，利用三维数据采集系统获取场景表面的极半径信息，运用运载平台系统搭载整个装置；通过驱动系统控制装置在场景中...
胡少兴朱林林张爱武陈春鹏
文献传递
基于多传感器融合的车载三维信息采集系统时空配准
时空配准是多传感器系统数据有效融合的前提。本文提出一种适用于三维空间信息快速采集的时空配准方法。利用空间配准和时间配准对激光雷达、倾角仪等传感器采集的数据进行融合,将三维激光扫描仪获取的空间信息注册到同一个参考坐标系中。...
朱林林胡少兴
关键词：激光雷达空间配准多传感器融合
文献传递
一种绕丝筛管微小缝隙的非接触在线检测装置
一种绕丝筛管微小缝隙的非接触在线检测装置，主要包括：图像采集单元、激光测振单元、成像对焦单元及上位机单元。该装置使用图像采集单元对绕丝筛管的微小缝隙进行实时高质量成像，使用激光测振单元解决绕丝筛管实际在线加工过程中径向振...
胡少兴张爱武冯绪勇朱林林夏俞扬
文献传递
面向重大案事件现场的快速的基于线阵CCD的数字全景装置
本发明公开了一种面向重大案事件现场的快速的基于线阵CCD的数字全景装置，主要包括：机械单元、图像采集单元、控制驱动与反馈单元、通信及上位机单元。该装置运用图像采集单元实现线阵图像的采集；控制驱动与反馈单元控制线阵相机绕垂...
胡少兴冯绪勇朱林林
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一种多视点点云序列配准累计误差校正方法
一种多视点点云序列配准累计误差校正方法包括：累积误差测量、求解平差校正量、角度校正及平移校正。累积误差测量环节负责采集开环点云序列累积误差，并以四元数旋转矩阵形式存储；求解平差校正量环节负责对上一步中采集的四元数旋转矩阵...
胡少兴张爱武朱林林刘思诚
文献传递
一种绕丝筛管微小缝隙的非接触在线检测装置
一种绕丝筛管微小缝隙的非接触在线检测装置，主要包括：图像采集单元、激光测振单元、成像对焦单元及上位机单元。该装置使用图像采集单元对绕丝筛管的微小缝隙进行实时高质量成像，使用激光测振单元解决绕丝筛管实际在线加工过程中径向振...
胡少兴张爱武冯绪勇朱林林夏俞扬
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