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刘思诚

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇点云
  • 4篇配准
  • 3篇三维点云
  • 2篇动点
  • 2篇多视点
  • 2篇容错
  • 2篇容错性
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索范围
  • 2篇匹配方法
  • 2篇开环
  • 2篇激光扫描
  • 1篇点云配准
  • 1篇旋转角
  • 1篇三维激光扫描
  • 1篇三维激光扫描...
  • 1篇扫描仪
  • 1篇配准算法
  • 1篇矩阵
  • 1篇矩阵形式

机构

  • 5篇北京航空航天...
  • 1篇首都师范大学

作者

  • 5篇刘思诚
  • 3篇朱林林
  • 3篇胡少兴
  • 3篇张爱武

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种新的三维点云数据配准算法
利用激光扫描仪对大尺寸目标进行数据获取时,受激光扫描仪扫描范围的影响,需在多视点扫描并将这些不同位置的扫描数据配准到同一坐标系下才能成为一个整体。提出了一种新的三维点云数据配准算法。算法依靠判断点云的形状特点,将相邻视点...
刘思诚胡少兴张爱武
关键词：激光扫描仪多视点配准算法
文献传递
一种快速三维点云搜索匹配方法
一种快速三维点云搜索配准方法包括：主轴配准、测量轴生成、低精度搜索、高精度搜索及一次迭代结果生成。主轴配准环节负责定义点云方向并完成初始配准；测量轴生成环节为动点云提供当次迭代中的搜索范围；低精度搜索采用遍历的方法在当前...
胡少兴张爱武刘思诚朱林林
文献传递
一种快速三维点云搜索匹配方法
一种快速三维点云搜索配准方法包括：主轴配准、测量轴生成、低精度搜索、高精度搜索及一次迭代结果生成。主轴配准环节负责定义点云方向并完成初始配准；测量轴生成环节为动点云提供当次迭代中的搜索范围；低精度搜索采用遍历的方法在当前...
胡少兴张爱武刘思诚朱林林
基于三维激光扫描系统的多视点配准方法研究
刘思诚
一种多视点点云序列配准累计误差校正方法
一种多视点点云序列配准累计误差校正方法包括：累积误差测量、求解平差校正量、角度校正及平移校正。累积误差测量环节负责采集开环点云序列累积误差，并以四元数旋转矩阵形式存储；求解平差校正量环节负责对上一步中采集的四元数旋转矩阵...
胡少兴张爱武朱林林刘思诚
文献传递
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