文艺
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于深度学习的变电站开关柜图像增强及状态识别方法
- 2023年
- 针对变电站机器人巡检时存在开关柜的状态识别精度极易受到环境影响,以及小尺寸状态灯误检率高等问题,提出了一种基于融合生成对抗网络和改进的YOLOX的开关柜状态识别方法。首先,基于融合生成对抗网络进行图像增强,对原图进行色彩校正和色彩增强预处理;其次,构建多损失函数用于特征的提取、融合,并增添纹理提取模块,减少训练中预处理算法造成的伪影噪点和细节模糊;再次,基于改进的YOLOX网络进行开关柜状态识别,在解耦头模块融合DAMM双注意力机制,加强YOLOX网络对信息量更大的分支的关注,丰富开关柜状态的特征信息;最后,优化YOLOX网络结构,用轻量级MobileNetV3网络替换原始主干网络CSPDarknet,并保留Focus层,使网络减少参数量和计算量的同时保持良好的特征提取性能。增强算法能有效校正因强光照而失真的状态灯色彩,还原夜晚拍摄反光区域的信息,提高低对比度图像的质量,增强图像色彩鲜明度,峰值信噪比和结构相似性均有提升,与其他算法相比,所提方法的性能更好。改进后的检测算法平均识别精度可以达到94.1%,图片识别速度为4.6 ms/张,表现出较强的泛化性、鲁棒性、准确性和快速性。试验表明,采用基于深度学习的图像增强和目标检测方法有效解决了复杂环境下高压开关柜的状态识别问题,提高了电力巡检机器人开关柜状态识别的准确率。
- 文艺王旭红樊绍胜熊希曦
- 关键词：图像增强
- 500kV输电系统的物理仿真与数字仿真
- 本文介绍了500kV输电系统的物理仿真模型及其功能,叙述了用MATLAB的SimPowerSystems工具箱搭建500KV输电系统的模型,并通过数字仿真模型弥补物理仿真模型在二次开发方面的不足,为研究人员提供了良好的科...
- 文艺陈众马士英屈桂银
- 关键词：输电系统物理仿真数字仿真
- 文献传递
- 500kV输电系统的物理仿真与数字仿真被引量：7
- 2004年
- 介绍了500 kV输电系统的物理仿真模型,它能够进行一系列的模拟操作,如开关操作、倒闸操作、继电保护动作等;但仍存在不足。因此,运用Matlab软件中的SimPowerSystems工具箱搭建系统的数字仿真模型,在Simulink环境下实现仿真过程,弥补了物理仿真模型在二次开发方面的不足,为研究和分析系统提供了良好的科研平台。
- 文艺陈众马士英屈桂银
- 关键词：物理仿真数字仿真
- 配电网接地环视觉识别与定位方法研究
- 2023年
- 为保障带电作业机器人挂设接地保护线的准确性,对配电网接地环的精准识别与定位方法展开研究。为提高识别精度和易于部署在上位机上,以YOLOX-S为基础,用简化的BiFPN代替颈部PAFPN特征利用层,将GIoU-Loss作为定位损失函数,以Focal Loss作为置信度预测损失函数。采用双目视觉方法对检测到的接地环进行定位,根据双目相机标定获得相机的内外参数和畸变系数,对左右图像进行立体校正,采用半全局立体匹配算法获得图像视差,最终利用重投影矩阵得到接地环的深度和坐标,从而实现接地环的精准识别与定位。将所提方法运用于带电作业机器人挂设接地保护线试验,结果表明该方法能实现机器人精准挂线,并能推广到电力机器人的其他作业。
- 熊希曦王旭红文艺
- 关键词：目标检测双目定位
