樊绍胜
- 作品数：227 被引量：548H指数：14
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- 河道违规排污侦测机器鱼
- 本发明公开了一种河道违规排污侦测机器鱼，包括仿生鱼总成以及安装于仿生鱼总成上的控制器、水质传感器、河水流速及声纳传感器、GPS定位组件，机器鱼使用上述传感器对排污口进行精准定位，定位完成后控制器对水质传感器检测到的水质数...
- 樊绍胜霍兆镜谭富民
- 文献传递
- 一种电力巡检机器人及其驱动方法
- 本发明公开了一种电力巡检机器人及其驱动方法，电力巡检机器人包括巡检机器人本体和两对伸缩臂，一对伸缩臂同轴设置于巡检机器人本体前部的左右两侧，另一对伸缩臂同轴设置于巡检机器人本体后部的左右两侧，两对伸缩臂均与巡检机器人本体...
- 樊绍胜彭佳豪
- 一种变电站轨道机器人的云台二维定位系统及定位方法
- 本发明公开了一种变电站轨道机器人的云台二维定位系统及定位方法，在X轴方向，在机器人的运行轨道上安装有站点定位片，在机器人上安装触发开关及编码器；由主控器记数触发开关触发次数，由编码器计数电机的转动圈数，根据编码器的计数及...
- 杨翔宇樊绍胜韩立哲廖森伟司朋伟
- 文献传递
- 冷凝器中污垢沉积率和剥蚀率的在线测量方法
- 一种冷凝器中污垢沉积率和剥蚀率的在线测量方法，其步骤为：S1：获得管壁结垢过程的图像序列；S2：识别沉积与剥蚀颗粒；对采集到的图像序列进行分析，识别出污垢颗粒；进行帧间污垢颗粒的匹配，完成对污垢颗粒运动轨迹的实时追踪；S...
- 樊绍胜李寒松叶紫权甘彬
- 文献传递
- 基于阻抗匹配的输电线路在线取能方法被引量：4
- 2019年
- 针对常规电流互感器感应取能方法启动电流大、输出功率较小的缺点,提出基于阻抗匹配的输电线路在线取能方法。该方法通过在开气隙磁芯的副边绕组串接电容与其励磁阻抗匹配,发生并联谐振,从而增加磁芯所在的阻尼支路等效阻抗,使得负载能通过另一支路分得更多电流,获得更多电能。该取能方法具有成本低、易安装、取电范围广、供电功率大且稳定等优点。最后的仿真以及实验都表明:基于阻抗匹配的输电线路在线取能方法相比常规电流互感器感应取能方法,在相同母线电流和磁芯时,能够获得更多功率。
- 杨军卢新星刘铮樊绍胜
- 关键词：磁芯励磁阻抗阻抗匹配输出功率
- 基于容抗匹配分流控制的高压输电线路取电方法及装置
- 本发明公开了一种基于容抗匹配分流控制的高压输电线路取电方法及装置，通过在输电线缆上套入开气隙的磁芯，在磁芯的副边绕组上接入一定容值的匹配电容C构成阻尼支路，在磁芯两端的输电线缆上，通过夹具将负载通过分流线路接入到高压输电...
- 刘铮樊绍胜杨军卢新星胡劼睿张鹏
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- 一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法
- 本发明公开了一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法，步骤包括：预先设计巡检轨迹，巡检轨迹由直线轨迹和弯道轨迹组成，布置用于激光测距的目标挡板；当巡检机器人沿直线轨迹行进时，以水平偏转角度控制巡检机器人沿着直线轨迹行进...
- 梁勇超樊绍胜余帅李建
- 文献传递
- 冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统
- 一种冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统，包括无线供能装置控制器、冷凝器顶部无线供能发送装置、冷凝器底部无线供能发送装置、清洗机器人顶部无线供能接收装置、清洗机器人底部无线供能接收装置，冷凝器顶部无线供能发送装置固定于冷凝...
- 樊绍胜霍兆镜
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- 一种配电架空线路接地线挂设机器人及其作业方法
- 本发明公开了一种配电架空线路接地线挂设机器人及其作业方法，机器人包括上线牵引机器人与作业机器人，上线牵引机器人包括一对第一导线行走轮，第一导线行走轮的固定支架之间安装有横担，横担上设有无人机挂接环，固定支架上带有一对间隔...
- 樊绍胜张申毅
- 文献传递
- 神经网络内模控制在并联有源滤波器中的应用研究
- 2009年
- 有源滤波器(APF)的控制是一个典型的非线性控制过程,非常适合用神经网络来实现。本文提出一种应用于并联有源滤波器系统的神经网络内模控制方法。采用离线训练和在线修正的方法,通过对APF补偿电流的在线估计,建立了系统的神经网络内部模型。神经网络最优控制器根据神经网络模型的输入、输出响应产生合适的PWM控制信号。基于M atlab/S imu link环境建立了模型并进行了仿真,仿真结果验证了该控制方法的有效性。
- 李俊堂樊绍胜欧阳娟
- 关键词：谐波有源滤波器内模控制神经网络
