强华
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 轴承套圈双轴数控机床装夹机械臂的机构分析及优化
- 串联工业机器人具有结构紧凑、工作空间大、灵活性好等特点,广泛应用于制造业的辅助工艺过程。轴承套圈双轴数控机床基于工序集中原则车削加工轴承套圈,加工过程的双轴同步对接技术存在实现难度大、设备成本高等问题,为此本论文拟研究一...
- 强华
- 关键词：运动学分析工作空间分析
- 文献传递
- 基于不同厚度兆瓦级风力机叶片动态特性研究被引量：2
- 2013年
- 针对基于风能成本得到兆瓦级风力机不同厚度叶片的动态特性问题,考虑离心动力刚化、风剪切耦合影响,利用ANSYS软件对三种叶片模型进行动态特性分析.比较不同厚度叶片在常运行风速U0=10m/s时的动态响应情况.研究表明,离心动力刚化对不同厚度叶片固有频率产生较大影响;在低阶情况下,随着叶片厚度增加,其同阶固有频率增加;不同厚度叶片在同阶固有频率附近处位移响应振幅不同.风力机叶片动态特性的研究为工程人员合理设计不同厚度的叶片结构提供了一定的理论依据.
- 潘柏松陈栋栋韩斌强华
- 关键词：厚度
- 焊接机械臂结构设计及关键部件强度分析被引量：5
- 2014年
- 以自主研发用于工业中常见的相贯线焊缝焊接的机器人为目标,根据所需机械臂性能及结构要求,确定机械臂总体设计方案及各个机构形式。运用三维软件Solid Works实现机械臂整体结构的实体建模。分析机器人在其运动范围内的极限工况,运用有限元软件ANSYS Workbench完成对其关键部件(基座,大臂,小臂)的有限元静态分析,验证了所设计机器人结构的可靠性,能够满足任务精度要求,为机械臂的样机制作提供了理论依据。
- 郑暾陈栋栋强华李根
- 关键词：焊接机器人
- 5R装夹机械臂几何参数优化设计被引量：5
- 2014年
- 工作空间是衡量关节式工业机器人工作能力一个重要性能指标,主要由机器人手臂几何参数确定(连杆长度和关节转角范围).将工作空间的截面分为主截面和副截面,给出了主截面的其中一种基本形状.通过分析机械臂手臂连杆长度对工作间所包围长方体能力的影响,给出确定任务路径的最小包容长方体原则.结合装夹机械臂的应用需求,提出一种以材料最省和主截面面积最小为优化目标、以包围目标任务的最小包容长方体为约束的机械臂手臂几何参数的优化方法;采用线性加权法,基于Matlab优化工具箱的约束非线性规划函数命令fmincon,求解机械臂手臂几何参数的多目标非线性规划问题.
- 梁利华强华郑暾
- 关键词：工作空间分析
