梁利华
- 作品数：230 被引量：294H指数：10
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法，包括步骤：S1、搭建双目立体视觉平台，双目立体视觉平台包括第一相机和第二相机；S2、对机器人的末端位置进行特征点标记，标记后的机器人按照预设轨迹行走，并通过第一相...
- 许杨剑何伟王仁源刘发发鞠晓喆梁利华
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- 一种自动扶梯梯级清洁设备
- 本发明公开了一种自动扶梯梯级清洁设备，包括主框架，以及安装在主框架上的前抬升模块、后抬升模块和清扫模块，清扫模块位于前抬升模块和后抬升模块之间；前抬升模块包括与主框架固定的第一支撑板，第一支撑板上设有朝下安装的第一电动推...
- 许杨剑林培曹林旭梁利华
- 一种万向球运输平台
- 本实用新型公开了一种万向球运输平台，该万向球运输平台包括多个相互拼接的运输单元，运输单元包括箱体，箱体具有箱盖、底板以及环布在箱盖和底板之间的侧壁，箱盖上设有避让口；箱体的内部安装有万向球，万向球的顶部经避让口突出箱体，...
- 梁利华金佳钰许杨剑陈俊俊
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- 一种基于光驱动弯曲折叠的折纸结构
- 本发明公开了一种基于光驱动弯曲折叠的折纸结构，由若干个矩形单元排列组合而成，所述矩形单元具有正反两面，以中心线为界左右对称；所述矩形单元下半部分的正反面均设有矩形的感光贴片，正面的第一感光贴片固定于相邻两矩形单元的交界线...
- 吴化平徐聪俞思航刘益伦刘爱萍张征梁利华
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- 一种基于变刚度材料调控的静电吸附爬壁机器人足部结构
- 本发明公开了一种基于变刚度材料调控的静电吸附爬壁机器人足部结构，包括传动装置与足底；所述传动装置包括曲柄、连杆、摇杆和舵机架，四者组成四杆机构；所述足底通过连接层与连杆的下端转动连接，所述连接层由变刚度材料、静电吸附薄膜...
- 翁焕博夏宁朱燚鋆洪运何启航许杨剑梁利华司马莉王海丹马煜铠陈昱君鲁珂琦
- 基于作业安全监管的智能安全帽系统设计被引量：1
- 2023年
- 为解决工程施工领域中事故多发、监测手段匮乏等问题,研发了一款施工作业自主监管的智能安全帽,结合单片机、传感器、柔性电子、蓝牙通讯、GPS定位等技术,实现对作业人员生理状态和作业行为的监控。在指定的环境下,对智能安全帽进行了对比试验,结果表明,智能安全帽在心率、血氧检测精度和功能上能满足施工作业现场的需求。项目的实施,减少由于生理问题或不规范作业行为导致的安全隐患,大幅度提高了施工作业过程中的安全性。
- 陆启荣宋智鹏邱柏良梁利华
- 关键词：事故预防施工安全
- 蒸汽发生器未爆先漏安全分析被引量：1
- 2000年
- 对蒸汽发生器穿透裂纹产生及扩展原因作了分析 ,用三维有限元软件进行了断裂分析 ,并考虑了残余应力的影响 。
- 陈江梁利华娄忆清包士毅
- 关键词：蒸汽发生器安全评定
- 一种万向球运输平台及运输方法
- 本发明公开了一种万向球运输平台及运输方法，该万向球运输平台包括多个相互拼接的运输单元，运输单元包括箱体，箱体具有箱盖、底板以及环布在箱盖和底板之间的侧壁，箱盖上设有避让口；箱体的内部安装有万向球，万向球的顶部经避让口突出...
- 梁利华金佳钰许杨剑陈俊俊
- 利用阵列梯度的液滴自驱动功能层检测医用酒精有效性的方法
- 本发明公开了一种基于阵列梯度所产生的表面能梯度的液滴自驱动的功能层，可用于酒精浓度检测，所述功能层划分成多个连续的区域，每个区域均具有多个亲水的图案，图案以外部分疏水；所述图案按照矩阵式排列；所述图案为圆形；从基体加样端...
- 吴化平俞思航徐聪刘爱萍鲁聪达丁浩彭翔梁利华朱凯
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- 一种柔性可穿戴动作规范仪
- 本发明基于一种柔性可穿戴动作规范仪，将传感器贴在需要锻炼的肌肉上，当肌肉运动产生一系列的动作时，传感器将随着肌肉的运动而产生变形。传感器的变形使得传感器自身电阻发生变化，由于电阻的变化使传感器产生一组电信号。获取电信号之...
- 吴化平刘震东杨建奎裘烨梁利华刘爱萍张征王有岩
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