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张醒研

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学理学院更多>>
发文基金：水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇执行器
  • 1篇执行器故障
  • 1篇容错控制
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇线性系
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇H

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇张醒研
  • 1篇温秀平
  • 1篇龚新平
  • 1篇罗跃生

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带有执行器故障的非线性系统的H_∞容错控制被引量：3
2012年
为了解决复杂非线性系统执行器故障问题,提高系统的安全性和可靠性,本文针对一类带有执行器故障的非线性系统,提出了一种H∞容错控制方法。在假设非线性项满足李普希茨条件的前提下,利用线性矩阵不等式方法,给出了有干扰和无干扰时控制器存在的充分条件。该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情况下均能达到渐近稳定,而且能满足一定的性能指标,对干扰具有很好的抑制作用。最后将该方法应用到了水下机器人航向控制系统中,仿真效果较好,说明所给方法是有效性。
罗跃生温秀平龚新平付丽荣张醒研
关键词：非线性系统执行器故障容错控制线性矩阵不等式
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