罗跃生
- 作品数：31 被引量：78H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学理学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 框架式硅微陀螺仪的数学模型及工作状况分析
- 2007年
- 介绍了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图。利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架之间的夹角θ和内框架、外框架之间夹角的关系的一个微分方程模型。并对该数学模型进行了简化,得到了近似解,最后利用近似解分析了框架式硅微角振动陀螺仪的基本工作规律。
- 罗跃生
- 关键词：数学模型
- 不确定变时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：14
- 2008年
- 针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的一个充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造非脆弱控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统。仿真实例表明了该方法的有效性和可行性。
- 罗跃生董晓璋孙明丽
- 关键词：非脆弱控制鲁棒H∞控制时滞依赖线性矩阵不等式
- 振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型及解的存在惟一性被引量：1
- 2006年
- 通过振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图,详细介绍了该陀螺仪的工作特点.利用欧拉动力学方程给出了该陀螺仪的数学模型.利用常微分方程组解的存在性定理,讨论了解的存在惟一性,并利用振动轮式微机械陀螺仪的基本工作特点对该微分方程模型进行了简化.
- 罗跃生
- 关键词：数学模型
- 多时滞线性连续系统的最优H_∞容错控制被引量：2
- 2012年
- 针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H_∞容错控制问题。首先,给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H_∞扰动衰减指标约束下,系统存在无记忆状态反馈H_∞容错控制器的一个充分条件;最后,给出了最优无时滞记忆状态反馈H_∞容错控制器的设计方法。仿真实例证明了所得最优H_∞容错控制器设计方法的正确性和有效性。
- 龚新平罗跃生
- 关键词：多时滞线性矩阵不等式H∞性能最优控制容错控制
- 广义线性系统的结构分类方法
- 2012年
- 基于受限等价变换的结构分析方法,提出实现多个矩阵的同时标准化的方法,从而得到广义系统的标准型,该方法使复杂的广义系统等价于多种简单的系统;根据标准型的特点,对分解后的多种简单广义系统进行细化分类;对不同类型的简单广义系统的控制方法进行研究,使复杂广义系统的控制问题转化为简单广义系统的控制问题。数值仿真结果表明,该方法对广义系统的结构的分类更细致具体,便于后续对广义系统的解、脉冲及其能控等方面进行更深入的研究,理论创新前景十分广阔。
- 罗跃生凌焕章吴荣华齐绪
- 关键词：分块矩阵
- 多人参与的合作博弈结构分析及其应用研究
- 2009年
- 对核心这种合作博弈解概念提出了两种计算公式,并分别用线性规划中的单纯形法和数学软件给出了求出所有解的方法,证明了两种方法求得的结果是等价的.针对核心可能为空时所提出的强ε-核心概念,给出了计算的公式.根据强ε-核心的不合理方面,提出人均强ε-核心理论.至此,核心这种解已经形成了完整的理论体系.
- 罗跃生周明晔
- 关键词：合作博弈线性规划单纯形法
- 柴油机缸内辐射换热三维数值模拟
- 2014年
- 为了在自主开发的通用流体力学数值模拟软件GTEA上进行柴油机缸内辐射换热三维数值模拟,假设柴油机缸内气体为漫灰介质,基于非结构有限体积法(UFVM),研究了空间的非散射性辐射问题以及辐射换热三维数值计算方法。对六面体、圆柱体进行辐射换热数值方法验证,分析了不同的网格离散和立体角离散对计算结果的影响,并用此方法研究了TBD620型柴油机ω型燃烧室的辐射换热。结果表明:数值结果与精确解和文献中方法的结果吻合较好;当网格离散和立体角离散满足一定的对应关系时,才能得到更精确的计算结果;燃烧室中工质的吸收系数和温度对缸壁的热流量有一定的影响。
- 付丽荣张文平明平剑罗跃生
- 关键词：柴油机三维数值模拟有限体积法缸内热流量换热
- 基于多重有限体积法解决含有耗散项的双曲扩散问题被引量：2
- 2016年
- 双曲扩散方程在数学上是一类重要的偏微分方程,在众多工程领域中有着广泛的应用.其常用于描述声波和电势场中电流的传播问题,也用于模拟计算流体力学中的对流扩散以及热传导模型.本文研究了一类具有耗散项的双曲扩散方程,并通过数值方法对其初边值问题进行求解.针对已有的有限体积法在求解该问题时精度无法提高的问题,本文基于变限积分的方法提出了新的高精度有限体积格式,并利用Fourier分析法得到其离散格式无条件稳定的结论,最后利用数值实验证实了理论分析结果.
- 张丽剑罗跃生高洋
- 关键词：变限积分有限体积法
- 带有执行器故障的非线性系统的H_∞容错控制被引量：3
- 2012年
- 为了解决复杂非线性系统执行器故障问题,提高系统的安全性和可靠性,本文针对一类带有执行器故障的非线性系统,提出了一种H∞容错控制方法。在假设非线性项满足李普希茨条件的前提下,利用线性矩阵不等式方法,给出了有干扰和无干扰时控制器存在的充分条件。该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情况下均能达到渐近稳定,而且能满足一定的性能指标,对干扰具有很好的抑制作用。最后将该方法应用到了水下机器人航向控制系统中,仿真效果较好,说明所给方法是有效性。
- 罗跃生温秀平龚新平付丽荣张醒研
- 关键词：非线性系统执行器故障容错控制线性矩阵不等式
- 加强数学文化的渗透,提高大学数学教学的育人实效被引量：2
- 2010年
- 在素质教育理念的指导下,探讨数学教学渗透数学文化的积极意义,提高大学数学教学的育人实效。
- 于涛范崇金罗跃生
- 关键词：素质教育数学教学数学文化
