张提升
- 作品数：61 被引量：96H指数：5
- 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- NH码对新一代GNSS信号捕获跟踪的影响被引量：5
- 2015年
- 针对传统跟踪环路在跟踪调制有NH码的GNSS信号时性能下降的问题,在建立接收信号模型的基础上,推导了积分清零电路中积分幅值的概率密度函数,通过分析频率误差与积分幅值的关系,对NH码调制造成的跟踪性能下降的原因进行了研究,结论表明,调制有NH码的GNSS跟踪要求信号捕获得到的多谱勒频率偏差更小。通过软硬件接收机对常用的鉴频器进行了测试,结果表明,频率误差较大时二象限鉴频器无法锁定,四象限鉴频会导致频率误锁,而精细捕获后采用二象限鉴频能正确跟踪信号,与理论分析一致。
- 严昆仑章红平张提升牛小骥
- 面向旋翼无人机的高精度组合导航模块设计与评估被引量：7
- 2019年
- 针对行业应用对旋翼无人机连续的高精度导航定位需求,基于低成本的GNSS单频定位模块和MEMS惯导,设计了高精度的GNSS/INS组合导航模块。针对高精度要求,设计了充分保障MEMS惯导精度的原始数据采集方案。针对旋翼无人机平台的高频振动问题,分析了IMU白噪声参数对MEMS惯导和组合导航性能的影响。测试结果表明,适当的放大IMU白噪声参数可以有效改善高频振动条件下的组合导航性能;模块的定位精度可以达到厘米级且连续稳定。
- 唐海亮张提升包林封牛小骥
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波旋翼无人机
- 基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路
- 本发明公开了一种基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路，本发明基于连续时间的Kalman滤波方程，并根据黎卡提(Riccati)方程的求解方法，得到Kalman滤波方程的稳态解，滤波参数在进入稳态后变为常值，从而使得...
- 牛小骥班亚龙张提升李冰杨鑫郭文飞
- 文献传递
- 一种新型结构的低压差线性稳压器
- 一种新型结构的低压差线性稳压器，包括有误差放大器、驱动元件、缓冲电路、为驱动元件提供静态电流的驱动元件偏置电路及补偿电路；误差放大器采用轨至轨折叠共源共栅运算跨导放大器结构，加入的缓冲电路包括源跟随电路器和转换速率增强电...
- 江金光张提升刘经南
- 文献传递
- GNSS/INS标量深组合跟踪技术研究与原型系统验证
- 全球导航卫星系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)具有很强的互补性,二者组合的理论方法研究一直是导航领域的研究热点。按照GNSS信息类型,GNSS/INS组合导航可分为基于GNSS导航结果的松组合、基于GNSS观测数据...
- 张提升
- 关键词：GNSS接收机
- 文献传递
- 空时自适应处理中卫星信号互相关峰值偏移分析
- 2011年
- 将空时自适应处理建模为一个有限冲激响应(FIR)滤波器,分析了空时自适应处理对导航信号的码相位偏移。该滤波器的响应同时取决于信号的频率和入射方向,将滤波器的输出与本地序列进行相关,可求得互相关峰值的偏移量。以GPS中的C/A码为例,针对空时自适应处理中典型的最小方差(MV)和最小方差无失真响应(MVDR)准则进行了仿真实验。结果表明,干扰从低仰角入射时影响范围更大,而MV准则在抑制干扰的同时,带来的互相关峰值偏移较MVDR更加明显。
- 郭文飞郑建生张提升林炳章
- 关键词：GPS最小方差最小方差无失真响应
- 基于二维码和惯导辅助的无人机自主降落方法及系统
- 本发明提供一种基于二维码和惯导辅助的无人机自主降落方法，设置无人机、机载相机、机载计算机、GNSS定位装置、惯性测量元件和带有授权信息的二维码，无人机通过GNSS/INS组合导航移动到降落点附近，利用相机采集到的图像识别...
- 吴宜斌牛小骥葛雯斐张提升
- 文献传递
- 一种GNSS/IMU一体化天线
- 本发明涉及一种GNSS/IMU一体化天线，将一个或以上GNSS天线与一个或以上惯性测量单元一体化安装，将惯性测量单元整体的测量中心和GNSS天线整体的相位中心设置在同一垂直线或水平线上，或者直接将惯性测量单元整体的测量中...
- 牛小骥班亚龙张提升章红平施闯
- 文献传递
- 基于全反馈的高稳定性LDO线性稳压器被引量：3
- 2011年
- 提出了一种新型结构的高稳定性LDO线性稳压器。该电路采用基于轨至轨误差放大器的全反馈模式;设计了包括转换速率加强(SRE)电路的缓冲电路,并采用跨多级双密勒电容补偿方式。在Chartered 0.35μm CMOS工艺下进行仿真,结果表明:输出电压跟踪基准电压变化范围为GND～Vdd;在0～300 mA的电流负载下,开环电路相位裕度均不小于88°;负载电流从0 mA跳变到50 mA时,输出电压最大跳变值和环路响应时间分别为28 mV和0.5μs。用全反馈网络替代LDO的电阻反馈网络,提高了输出电压精度,减小了系统静态电流、噪声和面积。
- 张提升江金光刘经南
- 关键词：LDO线性稳压器
- 高精度GPS单频接收机载波相位提取与定位性能分析
- 高精度GPS单频接收机输出的载波相位信息,可广泛用于测绘、土地资源调查、地质勘探等领域,满足亚米级实时绝对定位、厘米级相对定位需求。针对这一需求,我们采用altera的SOPC技术,在FPGA软核处理器NIOSⅡ中嵌入E...
- 张提升郑建生章红平郭文飞
- 关键词：GPS接收机载波相位平滑伪距
- 文献传递
