张康
- 作品数：13 被引量：16H指数：3
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 基于模糊理论的若干城市交通问题研究
- 智能运输系统是目前公认的能有效解决交通问题，特别是交通拥堵、交通事故、能源消耗及交通污染严重等问题的最佳途径。交通信号控制系统作为智能运输系统的重要研究领域，采用智能化手段控制优化交通信号是该系统的发展趋势，所以对该系统...
- 张康
- 关键词：智能运输系统交通信息交通管理交叉路口信号控制城市交通
- 文献传递
- 一种基于差异性空间注意力机制的实时目标检测方法
- 本发明公开一种基于差异性空间注意力机制的实时目标检测方法。包括：对空间注意力机制进行改进，提出了差异性空间注意力机制DSAM，通过卷积操作赋予特征图各通道不同的重要性和作用，实现了有效信息的保留和噪声信息的抑制。对Yol...
- 张康徐蔚鸿李庚隆
- YOLO目标检测算法及其应用研究
- 目标检测是计算机视觉中最重要的技术之一，其主要任务是在图像或视频中定位和识别目标。随着深度学习的不断发展，基于卷积网络的目标检测算法取得了比传统图像算法更好的效果，并在诸多领域得到广泛应用。 基于卷积网络的目标检测算法...
- 张康
- 一种输电线路带电作业机器人防掉落装置
- 本发明公开了一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，用于解决目前的带电作业机器人在输电线路上作业时存在安全隐患的技术问题。当机器人上线后，由微控制器控制防掉落装置的电机运动，通过传动组件带动夹爪转动到锁紧位置，此时机器人能...
- 杨翔宇樊绍胜廖森伟张康余伟
- 一种输电线路导线修补装置、机器人及其应用方法
- 本发明公开了一种输电线路导线修补装置、机器人及其应用方法，其中输电线路导线修补装置包括夹线平台、夹线修补组件以及捋线组件，夹线平台上设有导向槽，夹线修补组件包括夹线螺栓和第一夹块与第二夹块，夹线螺栓分别贯穿第一夹块和第二...
- 樊绍胜张康余伟司朋伟
- 基于模糊神经网络的交叉路口信号控制方法被引量：5
- 2007年
- 针对以车流密度和平均车流速度作为模糊控制输入量时出现输入量偏多、设计和实现模糊控制比较复杂的情况,提出了车流阻塞参数的概念,将车流密度和平均车流速度作归一化处理,用模糊神经网络训练其信号控制规则,仿真结果表明,控制效果有明显提高。
- 张康魏武李春元刘虹秀张晶成
- 关键词：公路交叉路口信号控制模糊控制神经网络
- 地下电缆沟状态监测机器人的研究与设计
- 地下电缆沟作为地下输配电网重要组成部分之一，是电网建设中必不可少的设施。沟内电力电缆长时间运行会导致电缆外绝缘老化放电，加上电缆沟中一些动植物尸体经过微生物分解产生的甲烷等可燃性气体积累，最终可能引起地下电缆沟发生火灾爆...
- 张康
- 关键词：机器人路径规划人机交互
- 文献传递
- 一种输电线路导线修补装置、机器人及其应用方法
- 本发明公开了一种输电线路导线修补装置、机器人及其应用方法，其中输电线路导线修补装置包括夹线平台、夹线修补组件以及捋线组件，夹线平台上设有导向槽，夹线修补组件包括夹线螺栓和第一夹块与第二夹块，夹线螺栓分别贯穿第一夹块和第二...
- 樊绍胜张康余伟司朋伟
- 文献传递
- 基于改进遗传算法的最优路径求解被引量：6
- 2007年
- 动态路径诱导系统(dynamic route guidance system,DRGS)是通过提供基于实时交通信息的最优路径来引导交通流的,因此,最优路径的求解是关键。而遗传算法具有全局寻优和潜在并行的特点,对求解最优路径具有一定优势。但采用序号编码方式进行遗传操作时会产生大量无效路径。文中结合城市道路交叉口左转、右转、直行等转向行为,设计了一种新的基于转向行为的编码方式,减少了染色体在交叉、变异时的无效路径的生成。算例表明,这种编码方式可以有效提高算法收敛性,更容易获得最优解。
- 李春元魏武谢赛张康
- 关键词：遗传算法动态路径诱导系统染色体编码
- 一种水箱高效自动清洗系统
- 本发明公开了一种水箱高效自动清洗系统，包括高压冲洗装置、电动擦洗装置、液位传感器，还包括用于控制清洗设备的微控制器；所述高压冲洗管连接电动擦洗装置；所述液位传感器位于箱体内壁上，与微控制器连接。本发明实现了二次供水水箱的...
- 杨翔宇韩立哲李浩张康余伟
- 文献传递
