张利宾
- 作品数：10 被引量：24H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 火箭上面级星敏感器/陀螺组合定姿实时仿真系统被引量：2
- 2010年
- 针对运载火箭上面级惯性导航设备提供的姿态信息随时间累积而误差逐渐增大的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器/陀螺组合姿态确定算法,并为加快工程样机研制设计了基于Matlab/dSPACE平台的实时仿真系统。基于地心第二轨道坐标系和上面级体坐标系,给出了姿态角定义,推导了姿态转换矩阵。通过分析组合定姿方案和姿态状态估计方法,设计了基于误差四元数的滤波器;为减少算法的计算量,采用了离线计算次优增益矩阵的方法。进行了星敏感器在回路中的半实物仿真。仿真结果表明组合定姿精度优于50″,且能够准确估计陀螺常值漂移。该算法精度高,速度快,实时仿真系统具有很好的参考和应用价值。
- 张利宾崔乃刚浦甲伦
- 关键词：上面级实时仿真星敏感器陀螺
- 同平面高低地球轨道气动辅助空间交会
- 2006年
- 为了实现同平面气动辅助空间交会,首先分析了其必须满足的2个必要条件:轨道转移问题和调相问题。然后分析了同平面HEO-LEO霍曼轨道转移技术及其调相问题。最后通过应用最优控制理论,求解一个典型同平面高轨道向低轨道转移的最优轨迹,确定了OTV在大气作用阶段轨道相角的变化大小。进一步依据空间交会理论得到了同平面HEO-LEO气动辅助空间交会所必须满足的标准相角的计算公式,并分析了气动辅助空间交会的调相问题。最后将霍曼方法和气动辅助方法进行了比较,得出了气动辅助空间交会不但可以节省燃料,而且能够在合理的时间内实现空间交会的结论。
- 陈洪波杨涤张利宾
- 关键词：低地球轨道空间交会相角气动力
- 运载火箭上面级惯性与天文组合导航系统设计被引量：8
- 2010年
- 针对运载火箭上面级惯性导航随时间累积而误差增大以至不能满足长时间工作要求的问题,对采用星敏感器和地球敏感器修正惯性导航误差的方案进行了研究。首先,导出了上面级常用坐标系定义和姿态转换矩阵。然后,根据惯性导航的误差传播特性、星敏感器测量方程和地球敏感器的模拟测量方程,给出了组合导航的状态方程和观测方程。最后,设计了基于Matlab/dSpace仿真平台的星敏感器在导航回路中的半物理仿真实验。实验结果表明,组合导航使惯性导航位置误差矢量和从1.1719×104m减小到1.0367×103m,速度误差矢量和从11.2827m/s减小到3.6626m/s,姿态误差从0.1°减小到5′,说明了该组合导航方案能够有效修正惯性导航时间累积误差,半实物仿真实验验证了惯性/天文组合导航方案的可行性与正确性。
- 张利宾崔乃刚吕世良浦甲伦
- 关键词：组合导航地球敏感器星敏感器
- 火箭上面级导航、中途修正与姿态控制研究
- 本文跟随我国运载火箭先进上面级的研究进展，从工程应用的目的出发，对先进上面级捷联惯导工具误差影响、捷联惯导/星敏感器/地球敏感器组合导航技术、中途修正技术和姿态控制问题进行了研究。 针对发射惯性坐标系下上面级典型MEO...
- 张利宾
- 关键词：运载火箭组合导航中途修正捷联惯导
- 同平面LEO-LEO气动辅助空间交会被引量：1
- 2006年
- 给出了实现同平面LEO-LEO空间交会的必要条件,分析了基于脉冲的主动调相方法,并重点研究了基于气动辅助轨道转移技术实现同平面LEO-LEO的空间交会方案。通过设计标准的同平面HEO-LEO气动辅助轨道转移最优轨迹,得到OTV与目标实现交会必须满足的标准相角,然后采用主动调相法使飞行器运行到高轨道时,恰好满足HEO-LEO气动辅助空间交会的标准相角,最后借助气动辅助轨道转移技术实现空间交会。该方法具有扩大发射窗口,且比基于脉冲主动调相法节省燃料等优点。
- 陈洪波杨涤张利宾
- 关键词：空间交会相角
- 输入成型结合变结构控制在中继卫星姿态保持中的应用
- 针对中继卫星构型复杂、星体平台与柔性附件之间存在强烈的耦合作用以及星体平台需要保持较高的姿态精度和姿态稳定度的特点，本文提出了变结构控制联合输入成型技术的姿态控制算法。根据测得的姿态角和姿态角速度设计变结构控制器，而系统...
- 原劲鹏杨涤张利宾
- 关键词：中继卫星变结构控制
- 三轴稳定微小卫星主动磁阻尼姿态控制被引量：4
- 2008年
- 针对三轴稳定微小卫星,用四元数法建立了速率阻尼阶段的动力学和运动学模型。根据地磁场强度矢量投影到轨道坐标系的简便旋转关系,设计了采用主动磁控的拟比例微分控制器,同时分析了磁力矩器的磁偶极矩。速率阻尼仿真结果表明:该控制法有效可行,具有一定的应用价值。
- 张利宾杨旭杨涤
- 关键词：主动磁控四元数
- 先进上面级变轨段姿态解耦控制研究被引量：3
- 2011年
- 针对多星部署先进上面级变轨段三轴姿态严重耦合以及主发动机开机引起的较大干扰力矩问题,研究了基于反馈线性化的姿态解耦算法。通过给出上面级多星部署任务中的坐标系和姿态角定义,建立了欧拉角描述的姿态动力学与运动学方程。分析了推力矢量与姿控发动机的控制方案,描述了该方案中主发动机、伺服机构和姿控发动机的配置结构,推导了推力矢量控制中的主发动机摆角计算公式和主发动机工作时质心偏移引起的干扰力矩。基于反馈线性化理论,设计了上面级姿态解耦控制律。算例验证结果表明姿态角速率误差和姿态角误差能够快速趋于1°/s和0.5°。文中设计的姿态解耦控制算法具有良好的稳定性和可行性。
- 崔乃刚张利宾浦甲伦
- 关键词：上面级解耦控制推力矢量控制反馈线性化
- 基于磁控和轮控的微小卫星姿态控制算法研究
- 本文结合国家高技术航天领域“微小卫星一体化系统总体技术”和重点预研课题“小卫星新技术研究”，以哈尔滨工业大学已发射成功的TS-1微小卫星为背景，对基于磁控和反作用轮控的微小卫星速率阻尼、大角度机动和三轴姿态稳定控制进行了...
- 张利宾
- 关键词：微小卫星
- 文献传递
- 基于NSGA-Ⅱ算法的上面级转移轨道中途修正时机优化被引量：5
- 2011年
- 设计了一种基于NSGA-Ⅱ的中途修正时机优化算法.基于上面级运动方程和Lambert远程变轨,通过算例验证了中途修正的必要性,确定了修正策略.引入NSGA-Ⅱ算法,对中途修正的目标函数进行优化,得到了修正时刻的最优解集.结果表明,该算法得到的修正时机优化Pareto最优解集完整且分布均匀,中途修正效果很好.
- 张利宾史晓宁崔乃刚
- 关键词：上面级中途修正
