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尹忠旺
作品数:
5
被引量:13
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
丁希仑
北京航空航天大学机械工程及自动...
李可佳
北京航空航天大学
郑岳山
北京航空航天大学机械工程及自动...
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2008
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月球土壤采样器
本发明提供了一种月球土壤采样器,属于空间资源探测领域,它包括外壳及设于其内的动力部分和换杆部分,动力部分包括顺次连接的升降电机、传动齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母、连接盘、旋转电机、接头和导轨,换杆部分包括齿轮箱、与齿轮箱相连...
丁希仑
尹忠旺
李可佳
文献传递
基于ABAQUS的月壤有限元建模及仿真分析
被引量:12
2008年
在月球探测设备设计初期阶段,建立较为精确的月壤有限元模型,对于仿真和分析探测工具与月壤的相互作用情况至关重要。阐述了用ABAQUS软件建立月壤有限元模型的优越性,介绍了建模方法,包括本构模型的选择、月壤参数的确定,以及具体的建模步骤,并通过算例证明了该模型的有效性。该模型亦可转化为动力学模型,与ADAMS进行联合仿真分析。
尹忠旺
丁希仑
郑岳山
关键词:
月壤
有限元
ABAQUS
本构模型
月球土壤采样器
本实用新型提供了一种月球土壤采样器,属于空间资源探测领域,它包括外壳及设于其内的动力部分和换杆部分,动力部分包括顺次连接的升降电机、传动齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母、连接盘、旋转电机、接头和导轨,换杆部分包括齿轮箱、与齿轮箱...
丁希仑
尹忠旺
李可佳
文献传递
月球机器人采样器设计及虚拟探测仿真研究
尹忠旺
关键词:
SAMPLER
月球土壤采样器
本发明提供了一种月球土壤采样器,属于空间资源探测领域,它包括外壳及设于其内的动力部分和换杆部分,动力部分包括顺次连接的升降电机、传动齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母、连接盘、旋转电机、接头和导轨,换杆部分包括齿轮箱、与齿轮箱相连...
丁希仑
尹忠旺
李可佳
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