孙恺
- 作品数：9 被引量：88H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 高速实时总线的通信方法及装置
- 本发明实施方式提供了一种高速实时总线的通信方法及装置，所述方法及装置属于高速数据传输应用及机器人控制领域，该方法包括：解析数据报文的目的端IP地址；将所述目的端IP地址值作为数据帧的优先级抢占IEEE802.3资源，并进...
- 魏洪兴王田苗邹莹孙恺刘淼李成成
- 文献传递
- 基于μc/os-Ⅱ嵌入式数控系统研制被引量：13
- 2006年
- 介绍了嵌入式数控系统的结构及其组成.系统硬件平台采用嵌入式微控制器ARM(Advanced RISC Machines)和现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Arrays),软件平台采用μc/os-Ⅱ实时操作系统.给出了该系统的硬件结构.根据数控系统的软件需求,给出了系统的软件结构,系统的模块,任务以及任务的优先级和周期.同时给出了实现系统的一些关键技术.在嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ上实现了该系统,在数控机床上进行了加工试验、环境适应能力测试以及静电放电抗干扰试验,试验表明系统稳定可靠.
- 王田苗陈友东孙恺魏洪兴
- 关键词：数控系统实时系统现场可编程门阵列
- 基于ARM和FPGA的数控系统的硬件设计
- 数控技术是先进制造技术的核心技术之一.目前中国国产数控系统在低档数控系统里已经站稳脚跟,但是中档次数控系统仍然是国外产品的天下.如何提高国产数控系统的技术水平,增强民族数控产业的竞争力是中国数控产业的当务之急.嵌入式系统...
- 孙恺
- 关键词：数控系统嵌入式系统ARMFPGA
- 文献传递
- 基于ARM的嵌入式可重构数控系统的设计与实现被引量：36
- 2003年
- 本文提出了一种基于ARM嵌入式微处理器和大规模可编程逻辑器件FPGA的数控系统可重构硬件设计方法 ,并在此基础上 ,开发了经济型数控系统的原型样机 ,充分利用ARM微处理器的高速运算能力与FPGA的快速配置能力 ,大大减少了系统的外围接口器件 ,有效地降低了系统成本。
- 孙恺王田苗魏洪兴
- 关键词：嵌入式可重构数控系统ARMFPGA
- 一种基于网络的直流电机伺服驱动系统
- 本发明公开了一种基于网络的直流电机伺服驱动系统，包括控制模块、驱动模块和网络接口模块，三者通过两个40针的插座连接成一体。本发明的伺服驱动系统通过RS485和CAN总线接口，建立单个或多个伺服驱动装置与PC机或其它的控制...
- 王田苗魏洪兴黄荣瑛张玉茹孙恺刘敬猛
- 文献传递
- 嵌入式CPU软核综述被引量：32
- 2006年
- 随着FPGA和SoPC(SystemonProgrammableChip)技术的迅速发展,基于FPGA的嵌入式系统得到了广泛的研究和应用。该文针对目前比较有影响和特点的4款嵌入式CPU软核Nios/Nios2、MicroBlaze、Leon2/Leon3和OpenRISC1200进行了性能分析和对比,最后分析了各个CPU软核的特点。
- 孙恺王田苗魏洪兴陈友东
- 关键词：嵌入式系统CPU软核FPGA
- 高速实时总线的通信方法及装置
- 本发明实施方式提供了一种高速实时总线的通信方法及装置，所述方法及装置属于高速数据传输应用及机器人控制领域，该方法包括：解析数据报文的目的端IP地址；将所述目的端IP地址值作为数据帧的优先级抢占IEEE802.3资源，并进...
- 魏洪兴王田苗邹莹孙恺刘淼李成成
- 文献传递
- 基于OR1200的嵌入式SoPC硬件平台设计被引量：5
- 2005年
- 针对现有商业SoPC系统的固有问题,提出了基于开源IP核与软件资源的SoPC系统硬件平台构建方案,并使用CycloneFPGA进行了实际验证,证明了该硬件平台的实用性。探讨了该平台在普及SoPC技术和研究更高性能系统方面的积极作用。
- 孙恺魏洪兴陈友东
- 关键词：PC硬件PC系统硬件平台OPC技术软件资源IP核
- 一种基于网络的直流电机伺服驱动系统
- 本发明公开了一种基于网络的直流电机伺服驱动系统，包括控制模块、驱动模块和网络接口模块，三者通过两个40针的插座连接成一体。本发明的伺服驱动系统通过RS485和CAN总线接口，建立单个或多个伺服驱动装置与PC机或其它的控制...
- 王田苗魏洪兴黄荣瑛张玉茹孙恺刘敬猛
- 文献传递
