孙国祥
- 作品数：94 被引量：398H指数：12
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 冬小麦双变量施肥控制策略研究被引量：9
- 2018年
- 为实现冬小麦田间精准变量施肥,针对自行研制的基于光谱技术的冬小麦追肥机械的控制特性,构建双变量控制模型,研究确定系统最优控制策略。采用Bisquare估计稳健回归分析变量施肥机构的控制模型,在此基础上,从转速优先控制、开度优先控制以及双变量自适应控制3个方面研究分析变量施肥控制策略。为了兼顾变量施肥执行效率与控制精度,最终构建变量施肥控制序列查询表,通过查表法来实现双变量自适应控制。结果表明,通过查表法可以快速地获得目标转速和开度的控制量,然后将其输入模糊PID控制器中,运行模糊PID控制算法能够实现双变量精确控制,其中转速控制误差低于12.83%,平均误差小于9.84%;开度控制误差低于13.57%,平均误差小于9.34%。由此可见,本研究构建的变量控制模型与策略性能良好,可以满足冬小麦精准变量施肥的技术要求。
- 陈满施印炎汪小旵孙国祥孙国祥
- 关键词：冬小麦查表法变量施肥M-估计
- 穴盘苗叶面积测量系统的实现方法研究被引量：7
- 2009年
- 提出一种基于图像处理的穴盘苗叶面积测量方法。应用视觉图像系统采集穴盘图像,根据RGB三原色灰度值分离理论,采用2G-R-B颜色特征参数进行分割背景,通过迭代法求出图像最佳分割阈值,根据叶片像素点的分布比例计算叶片面积。采集穴盘中72个番茄叶片分别采用该文方法以及方格法测定叶片面积,对该文方法进行进一步验证,相关性分析结果表明,二者相关系数R2=0.9921,在0.05的显著水平时p值为0.1E-4,达极显著水平。文中方法具有较高测定精度,满足叶面积测定要求。
- 孙国祥汪小旵
- 关键词：机器视觉图像处理叶片面积
- 一种基于低温相变材料储热及辅助电加热的温室栽培架
- 本实用新型涉及一种基于低温相变材料储热及辅助电加热的温室栽培架，属于温室技术领域。包括热风供给系统、控制系统、集气罩提升系统、栽培架和热风导流系统。所述栽培架构成栽培装置的主体部分，所述热风供给系统(1)位于主体部分侧面...
- 汪小旵王延鹏杨海慧蒋烨魏天翔张先洁章永年孙国祥
- 一种基于触压扰动信号的虫情检测装置及虫情预警系统
- 一种基于触压扰动信号的虫情检测装置及虫情预警系统，它包括多个虫情检测装置和一虫情预警系统，所述的各虫情检测装置分别设置在各待检测区域，所述的虫情检测装置的远程通信模块与虫情预警系统的远程通信模块进行通信。本发明的虫情检测...
- 汪小旵孙国祥李永博丁为民刘德营桂启发
- 果树仿形精量喷雾机车
- 本发提供一种能仿造果树尤其是果树叶冠层形状进行喷雾的果树仿形精量喷雾机车，以降低雾滴飘移并提高作业效率。它包括机动车，在机动车底盘上设置有竖立在树冠一侧的风扇支撑杆，风扇支撑杆与可带动其沿底盘横向移动的横向移动动力机构连...
- 汪小旵孙国祥丁为民傅锡敏
- 一种基于Kinect自主标定的果树三维形态测量系统
- 本发明公开了一种果树三维形态测量系统，使用Kinect相机、直径10cm红黄蓝标定球各一个，实现Kinect自主标定，标定得到红黄蓝三球的球心，为多视角三维点云坐标统一奠定基础。使用Kinect对果树不同角度进行拍摄，采...
- 孙国祥魏立群王凤杰汪小旵李玉花孙晔王延鹏
- 文献传递
- 基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法
- 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法，通过设定合适预期系数，将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中，提高多数营养液母液的混肥时间，减...
- 汪小旵孙国祥李永博陈满狄娇闫婷婷施印炎
- 文献传递
- 叶菜有序收获机输送装置
- 本实用新型公开了一种叶菜有序收获机输送装置，包括基座；支架，切割装置；升降装置；纵向输送装置，纵向输送装置包括设置在机架一端的第一主动带轮与第二主动带轮、第一从动带轮与第二从动带轮、第一纵向输送带、第二纵向输送带，第一主...
- 汪小旵施印炎陈满章永年孙国祥李永博闫婷婷
- 文献传递
- 基于彩色点云图像的不同成熟阶段番茄果实数量的测定方法被引量：1
- 2022年
- 【目的】为测定温室中番茄不同成熟阶段的果实数量,提出一种基于彩色点云图像的测定方法。【方法】在移动平台上搭载KinectV2.0采集温室中行栽番茄的图像信息合成番茄植株点云,再将二视角的番茄植株点云合成1个点云,并通过深度信息截取得到近处番茄植株点云,将标注的点云数据输入到PointRCNN目标检测网络训练预测模型,并识别番茄植株点云中的番茄果实,最后利用基于特征矩阵训练的支持向量机(Support vector machine,SVM)分类器对已经识别出来的果实进行成熟阶段分类,获得不同成熟阶段番茄果实的数量。【结果】基于PointRCNN目标检测网络的方法识别番茄果实数量的精确率为86.19%,召回率为83.39%;基于特征矩阵训练的SVM分类器,针对番茄果实成熟阶段的预测结果在训练集上准确率为94.27%,测试集上准确率为96.09%。【结论】基于彩色点云图像的测定方法能够较为准确地识别不同成熟阶段的番茄果实,可以为评估温室番茄产量提供数据支撑。
- 张先洁汪小旵孙国祥孙国祥魏天翔陈昊
- 关键词：番茄果实支持向量机
- 一种基于低温相变材料储热及辅助电加热的温室栽培架
- 本发明涉及一种基于低温相变材料储热及辅助电加热的温室栽培架，属于温室技术领域。包括热风供给系统、控制系统、集气罩提升系统、栽培架和热风导流系统。所述栽培架构成栽培装置的主体部分，所述热风供给系统(1)位于主体部分侧面，所...
- 汪小旵王延鹏杨海慧魏天翔张先洁蒋烨孙国祥章永年
- 文献传递
