姜军
- 作品数：13 被引量：34H指数：1
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划四川省教育厅科学研究项目四川省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于图像匹配的放射性区域定位方法
- 2016年
- 去污作业时,工程人员需要准确定位放射性区域,彻底去除有害物质。提出了一种利用图像匹配定位放射性区域的方法,通过普通相机即可确定污染物位置。具体过程为:首先,采集放射性区域的γ相机图像,并提取辐射成像区域的边缘轮廓;然后,从γ相机和普通相机图像中找出匹配点云,并利用点云计算出相机间的变换矩阵;最后,把γ相机图像中的放射性区域轮廓映射到普通相机图像中,完成普通相机对放射性区域的重新定位。实验过程中:γ相机与普通相机有水平和垂直偏角时,该方法通过普通相机准确找到了模拟的放射性区域;而在应用现场,该方法同样通过普通相机找到了放射性污染物。
- 肖宇峰王瑞姜军张华
- 关键词：Γ相机图像匹配
- 基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法，该放射性污染源定位系统包括定位设备、定位通信设备、后台通信设备、工作站、定位设备控制手柄；定位通信设备通过通信线缆与后台通信设备连接。该放射性污染源定位方法首先...
- 张华肖宇峰王姮李磊民刘满禄杨涛张江梅姜军冯杰
- 文献传递
- 一种面向任务的机器人运动控制辅助开发平台的设计与实现
- 2009年
- 本文以参加"亚太大学生机器人大赛"机器人系统调试与策略优化实现为目标,以VisualC++为开发平台,通过RS232串口、nRF2401等通信接口,开发虚拟机器人路径规划和实时监测机器人状态的机器人运动控制辅助开发平台。该平台可以通过软件系统的底层通信模块加载驱动程序,辅助优化机器人各执行单元的控制算法,也可以通过机器人运动状态的虚、实切换,辅助开发机器人系统的组合策略。我校代表队两年来对该辅助开发平台的完善和使用效果,证明了本文内容的有效性。
- 姜军龙毅李海南王卓然张华
- 关键词：计算机辅助设计机器人运动控制VISUALC++
- 多传感信息融合的改进扩展卡尔曼滤波定姿被引量：32
- 2014年
- 针对现有多传感器融合方法精度低、计算复杂等问题,提出了利用微惯性航姿系统的高精度传感器陀螺仪、加速度计和磁力计组合确定姿态的算法。对采集到的原始数据进行误差补偿和滤波,降低传感器本身噪声,采用四元素的四阶龙格库塔法求解陀螺仪的角度消除奇点问题。将陀螺仪数据作为预测数据,估计出卡尔曼的过程协方差;加速度计和磁力计数据作为观测数据,结合陀螺仪的误差估计出测量噪声协方差,通过卡尔曼滤波实现多传感信息融合,实现了准确的姿态定位。实验分析不同算法的误差,证明了算法的精确性和可靠性。
- 邹波张华姜军
- 关键词：扩展卡尔曼滤波陀螺仪加速度计协方差
- 基于SVM和肤色提取的人脸检测研究
- 2009年
- 人脸检测问题最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出,近年来由于其在安全访问控制、视觉监测、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用价值,开始作为一个独立的课题受到研究者的普遍重视。本文算法融合了肤色检测和支持向量机以及改变主成分分析三种不同的检测理论。该算法和其他单一的理论比较而言,提高了效率和准确率,并且它能在不同的光线条件下表现得很好。
- 孙东蒋刚姜军王坤朋
- 关键词：人脸检测肤色检测支持向量机主成分分析
- 混凝土搅拌站低成本高精度配料控制方法的研究与实现
- 针对混凝土搅拌站配料系统进行配料模型分析，研究搅拌站控制系统现有精度控制方法，采用迭代自学习控制算法和智能点动补偿的二次补偿算法实现对多种物料配料的精确控制。应用表明，本控制方法精度高、硬软实现容易、便于维护，可满足混凝...
- 薛永胜姜军张静张华刘满禄
- 关键词：混凝土搅拌站配料控制
- 核机器人污染源重定位的研究与实现
- 围绕核机器人在危险作业环境中发现、定位放射性源项的关键问题，从智能信息处理的角度开展了应用研究。结合强辐射环境的特殊要求，立足于被观测目标特征信息不变性理论，实现了“二维图像匹配与立体平面分割技术相结合”的污染源目标重定...
- 姜军
- 关键词：污染源定位技术鲁棒性
- 一种自适应背景差分运动目标检测算法被引量：1
- 2012年
- 运动目标检测是运动行为理解的前提,也是安防系统研究的热点、难点问题。在分析现有检测算法的基础上,针对背景更新模型不准确、分割阈值难以选取等问题,提出了一套自适应背景差分运动目标检测算法。算法包括:基于像素相关区域灰度曲率特征的背景更新模型,基于直方图统计的动态阈值,改进型区域生长的运动目标标识。实验表明该算法能较好解决光照变化所引起的背景更新以及不同环境下阈值选取等问题。
- 姜军张华王姮冯杰桑瑞娟
- 关键词：运动目标检测动态阈值
- 混凝土搅拌站低成本高精度配料控制方法的研究与实现
- 针对混凝土搅拌站配料系统,进行配料模型分析,研究搅拌站控制系统现有精度控制方法,采用迭代自学习控制算法、智能点动补偿的二次补偿算法,实现对多种物料配料的精确控制。应用表明,本控制方法精度高、硬软实现容易、便于维护,可满足...
- 薛永胜姜军张静张华刘满禄
- 关键词：配料系统精度控制
- 文献传递
- 提高LED显示屏在录制节目中显示质量的方法和设备
- 本发明公开了一种提高LED显示屏在录制节目中显示质量的方法和设备，该方法包括步骤：将摄像机获得的图像与LED显示屏图像源进行匹配，得到变换矩阵；通过变换矩阵找出摄像机获得的图像和LED显示屏图像源两者的匹配部分；抠取摄像...
- 张华张敦凤刘满禄张静姜军张钧涵丁华建
- 文献传递
