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王坤朋

作品数：94 被引量：32H指数：4
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目四川省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术核科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 77篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 8篇核科学技术
  • 5篇电子电信

主题

  • 14篇机器人
  • 10篇污染
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇核素
  • 8篇飞行
  • 7篇信号
  • 7篇通信
  • 7篇图像
  • 7篇核辐射
  • 7篇放射性
  • 7篇飞行器
  • 6篇异构
  • 6篇能谱
  • 6篇系留
  • 6篇放射源
  • 5篇电源
  • 5篇剂量率
  • 4篇旋翼

机构

  • 88篇西南科技大学
  • 5篇中国科学院
  • 5篇中国科学技术...
  • 2篇重庆大学
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 94篇王坤朋
  • 44篇姚娟
  • 40篇张江梅
  • 40篇张华
  • 34篇张静
  • 32篇刘满禄
  • 20篇高翔
  • 17篇霍建文
  • 15篇楚红雨
  • 13篇肖宇峰
  • 9篇王姮
  • 8篇郭明明
  • 7篇何宏森
  • 5篇王伟平
  • 4篇史晋芳
  • 4篇郭江
  • 4篇张春峰
  • 4篇刘桂华
  • 4篇张樱凡
  • 4篇李培培

传媒

  • 3篇核电子学与探...
  • 2篇科技信息
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇强激光与粒子...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇重庆大学学报...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 15篇2019
  • 7篇2018
  • 20篇2017
  • 9篇2016
  • 15篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2009
共 94 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置
一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置，包括：宠物笼，其一侧设有进出门，该进出门上设有电子锁；设于宠物笼顶部内壁摄像头；饲喂装置，其包括：分别固定于宠物笼内壁的饲料仓、储水仓，所述饲料仓的下方通过管道连接有饲料槽，该饲料槽...
倪俊超楚红雨张华张静王坤朋刘满禄姚娟张敦凤肖宇峰张樱凡
文献传递
用于系留无人机的自动锁收放线装置
本发明提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，包括位置监测端和与位置监测端通过无线电连接的收放线端；位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、纬度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经纬度信息和高度信息的信...
张华史思总姚娟王坤朋楚红雨李存波刘满禄张静
文献传递
一种低侵入性的视听语音分离方法及系统
本发明公开了一种低侵入性的视听语音分离方法及系统，该方法包括以下步骤：获取视频中不同目标对象的人脸图像之间不具备隐私侵入性的分辨率；基于不具备隐私侵入性的分辨率，选取多种分辨率的音视频训练数据集并预处理；构建低侵入性视听...
王坤朋李文娜姚娟刘忠仁周浩张江梅冯兴华张春峰
基于K-SVD的γ能谱特征提取及核素识别被引量：1
2018年
提出了一种基于K-SVD的构造稀疏分解原子库并用于核素γ能谱特征提取的方法。针对γ能谱信号的成谱特点及峰值规律,通过K-SVD算法构造学习型稀疏字典,将稀疏分解系数向量作为表征γ能谱的特征,实现特征提取,利用最近邻分类算法、支持向量机和决策树等机器学习分类算法实现核素识别。实验部分在七种不同的分类算法上比较了提出的特征提取方法和传统方法的核素识别准确率,结果表明:相较于传统方法,该文方法所提取特征具有更高的分类准确率。
刘灏霖姚远程张江梅王坤朋
关键词：特征提取
一种基于SVD和SVM的核素识别方法
本发明涉及核辐射检测技术领域，公开了一种基于SVD和SVM的核素识别方法。包括：步骤1：获取核素的一维γ能谱图；步骤2：根据一维γ能谱图获取对应的二维矩阵；步骤3：根据奇异值分解的方法提取二维矩阵的特征向量，得到的特征向...
张江梅高宁化冯兴华王坤朋姚娟张华王姮
文献传递
遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法
本发明公开了一种遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法，其中遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法包括采用CAD三维模型获取机械手爪每根连杆的长度和质量，所述机械手爪的单侧臂为平行四边形机构；对机械手爪单侧...
张华冯春成郭明明汪双刘满禄霍建文张静张敦凤肖宇峰王坤朋
一种微量核素在线识别方法
本发明公开了一种微量核素在线识别方法，本发明涉及核素识别领域。本发明技术要点包括：针对微量核素活度低能谱获取时间长，而造成的核素识别困难的问题，利用核探测器检测环境中微量核素释放的射线并输出脉冲信号，记录脉冲信号的幅度值...
张江梅王昌龙王坤朋冯兴华何宏森高翔姚娟
文献传递
一种基于激光测距的空间几何自动测量方法
本发明公开了一种基于激光测距的空间几何自动测量方法，主要涉及全方位转动云台、激光测距模块、姿态传感器、旋转驱动装置、摄像头和控制中心；旋转驱动装置可驱动云台可全方位转动，并带动激光测距模块转动可实现空间三维坐标系的建立，...
王坤朋姚娟张镠唐齐鸿刘忠仁张江梅冯兴华
文献传递
三维空间中的放射源交叉定位方法及系统
本发明公开了三维空间中的放射源交叉定位方法及系统。该方法包括：利用空中机器人在核辐射区域飞行所采集的环境信息，初步定位放射源污染区域；控制空中机器人进入初步定位的放射源污染区域飞行，重定位放射源污染区域；控制空中机器人进...
张华霍建文张静王姮王坤朋刘满禄刘凤超李培培
自动脱线装置、系留式无人飞行装置及系留式无人飞行装置的避障方法
本发明公开了自动脱线装置、系留式无人飞行装置及系留式无人飞行装置的避障方法，该自动脱线装置包括壳体和与控制模块连接的舵机；壳体上设置有销钉；销钉位于壳体外部的端部设置有一段螺纹段；舵机安装在壳体上，其输出轴上设置的齿轮与...
张华弓源姚娟张敦风王坤朋楚红雨刘满禄张静
文献传递
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