唐路璐
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京化工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 市政排水管道检测机器人系统设计被引量：2
- 2013年
- 针对城市排水管道检测要求,结合传统管道检测方法的优缺点,研制开发具有管道内窥检测功能的轮式市政管道检测机器人。依据管道机器人设计参数要求,运用UG软件进行机器人机械结构设计,对机器人传动结构以及临界颠覆状态进行性能分析,并使用ADAMS软件进行运动学仿真,以验证机器人运动的平稳性。基于PMAC(programmable multi-axis controller)卡运用Visual C++6.0编写上位机控制软件,并对实物样机进行牵引力及爬坡性能测试。测试结果有效验证了本设计的合理性,以满足城市排水管道检测的需要。
- 唐路璐王殿君刘占民王伟冯玉倩
- 关键词：机器人数控系统
- 一种象棋开局摆棋系统
- 一种象棋开局摆棋系统，主要由机器人载体、图像采集系统、图像处理系统、棋子（6）和棋盘（8）组成，其中：机器人载体包括手臂机器人（1）和抓棋手爪（7）；图像采集系统包括彩色摄像头（2）、数据传输线（3）、图像数据采集卡（4...
- 王殿君刘淑晶王伟刘占民乔阳唐鹏冯玉倩唐路璐高鹏
- 文献传递
- 双机器人协调下棋系统开发被引量：2
- 2012年
- 多机器人协调工作系统由于其突出的智能性,快速性以及高效率等特点使其在现代生产企业中扮演着日益重要的角色。对MOTOMAN机器人的控制系统进行了深入的研究,建立双机I/O通讯控制系统;利用VC编制了下棋程序,提取人机双方棋子移动坐标,通过通信系统实现对机器人的运动控制,使机器人能够根据人的棋子移动和计算机博弈算法产生的象棋移动结果实现棋子的正确移动。实验结果表明,所编制的控制程序可以满足下棋的控制需求,这些工作为进一步进行双机器人协调运动控制研究奠定了重要基础。
- 王殿君唐路璐
- 关键词：双机器人运动控制
- 双机器人协调主对控制策略的研究被引量：3
- 2013年
- 随着社会的发展,机器人的应用范围逐渐扩展,作业要求不断提高,多机器人协调控制成为研究热点问题。针对目前双机协调策略存在的问题,提出了主对控制策略方法,设计了三级构架,给出了双机器人协调的坐标系;针对主对策略中的机器人碰撞检测问题,提出了改进方法,并在仿真环境中验证了改进方法的有效性。实验结果表明,采用主对控制策略双机器人协调系统执行效率提高了40.7%,为深入开展双机器人协调作业系统奠定了基础。
- 王殿君冯玉倩唐路璐
- 关键词：碰撞检测
