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周静

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇人机
  • 3篇机器人机构
  • 2篇电池
  • 2篇星座
  • 2篇摄动
  • 2篇水陆
  • 2篇水陆两栖
  • 2篇全球定位系统
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星星座
  • 2篇相位控制
  • 2篇两栖
  • 2篇两栖机器人
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机设备
  • 2篇高能电池
  • 2篇齿形
  • 2篇齿形带
  • 1篇动力学分析

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇周静
  • 4篇杨洋
  • 3篇冯巍
  • 3篇边宇枢
  • 2篇李黎
  • 2篇于灵慧
  • 2篇杨志
  • 2篇徐明
  • 2篇宗光华
  • 2篇白雪
  • 2篇何艳超

传媒

  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇第十届中国机...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2009
  • 2篇2007
  • 2篇2006
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
水陆两栖机器人机构
本发明公布了一种仅依靠两个驱动在水陆两种环境中自主行进、避障的两栖机器人机构，其中包括机器人外部的壳体、镶嵌在壳体上的一个摄像头、一个全球定位系统、两个液位传感器、八个红外传感器、陆地上行进的推进装置——四个轮子、水中行...
杨洋边宇枢周静冯巍宗光华
文献传递
挣值管理在Z综合楼项目管理中的应用研究
周静
新一代空间望远镜主反射镜可展开机构的研究
周静
关键词：运动学分析动力学分析影响函数
水陆两栖机器人机构
本发明公布了一种仅依靠两个驱动电机在水陆两种环境中自主行进、避障的两栖机器人机构，其中包括机器人外部的壳体、镶嵌在壳体上的一个摄像头、一个全球定位系统、两个液位传感器、八个红外传感器、陆地上行进的推进装置——四个轮子、水...
杨洋边宇枢周静冯巍宗光华
文献传递
一种星座相对相位控制的方法及计算机设备
本申请公开了一种星座相对相位控制的方法及计算机设备，该方法包括：根据预设的轨道摄动方程对预设预报时间段内进行轨道预报得到轨道要素，根据所述轨道要素计算卫星星座中各相邻卫星之间的相位偏差；判断是否存在任一相邻卫星之间的相位...
徐明左小玉郑亚茹周静李黎于灵慧杨志何艳超白雪和星吉
小型两栖机器人推进机构设计与水动力学分析被引量：1
2006年
根据两栖机器人对水陆两种环境的适应需求,设计了一套水陆两用的机器人推进机构。基于水动力学原理,对机器人推进机构的轮片在水下产生的推动力进行了分析。分析结果表明,两栖机器人水下推进力与轮片的弧度,截面面积及转动速度等因素有关。根据分析结果对推进机构参数进行了优化选择。
冯巍杨洋周静
关键词：两栖机器人水动力学
一种星座相对相位控制的方法及计算机设备
本申请公开了一种星座相对相位控制的方法及计算机设备，该方法包括：根据预设的轨道摄动方程对预设预报时间段内进行轨道预报得到轨道要素，根据所述轨道要素计算卫星星座中各相邻卫星之间的相位偏差；判断是否存在任一相邻卫星之间的相位...
徐明左小玉郑亚茹周静李黎于灵慧杨志何艳超白雪和星吉
文献传递
小型两栖机器人机构与系统的研究
针对水陆两种不同作业环境,在综合陆地推进方式和水中推进方式的基础上,提出了一套水陆两用的轮桨式变胞推进装置并分析其构态,进一步通过水力学分析对机构进行了参数优化设计.在此基础上,构建了两栖机器人的通讯控制、及传感系统.最...
周静杨洋边宇枢
关键词：两栖机器人传动装置控制系统传感系统
文献传递
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