冯巍
- 作品数：6 被引量：45H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水陆两栖机器人机构
- 本发明公布了一种仅依靠两个驱动在水陆两种环境中自主行进、避障的两栖机器人机构，其中包括机器人外部的壳体、镶嵌在壳体上的一个摄像头、一个全球定位系统、两个液位传感器、八个红外传感器、陆地上行进的推进装置——四个轮子、水中行...
- 杨洋边宇枢周静冯巍宗光华
- 文献传递
- 机械基础网络交互式虚拟实验室的研究与实现被引量：22
- 2005年
- 根据机械基础教学的特点,利用Solidworks软件开发环境,建立了常用机械零件的三维实体模型,构筑了机械部件、组件的装配模型。利用基于Solidworks的网络浏览器eDrawings软件环境,建设了机械基础网络交互式虚拟实验室系统。研究表明,利用网络和虚拟技术进行教学实验,可提高学生的零件和结构设计认知能力,对深化教学内容具有重要的意义。
- 姜淑敏杨洋冯巍
- 关键词：虚拟实验室实验教学机械设计
- 小型两栖机器人机构创新设计与运动控制
- 冯巍
- 关键词：两栖机器人控制系统
- 水陆两栖机器人机构
- 本发明公布了一种仅依靠两个驱动电机在水陆两种环境中自主行进、避障的两栖机器人机构，其中包括机器人外部的壳体、镶嵌在壳体上的一个摄像头、一个全球定位系统、两个液位传感器、八个红外传感器、陆地上行进的推进装置——四个轮子、水...
- 杨洋边宇枢周静冯巍宗光华
- 文献传递
- 小型两栖机器人推进机构设计与水动力学分析被引量：1
- 2006年
- 根据两栖机器人对水陆两种环境的适应需求,设计了一套水陆两用的机器人推进机构。基于水动力学原理,对机器人推进机构的轮片在水下产生的推动力进行了分析。分析结果表明,两栖机器人水下推进力与轮片的弧度,截面面积及转动速度等因素有关。根据分析结果对推进机构参数进行了优化选择。
- 冯巍杨洋周静
- 关键词：两栖机器人水动力学
- 慧鱼六足仿生机器人步态研究与实现被引量：22
- 2005年
- 在仿生学原理的基础上,对六足步行机器人三角步态的行走原理和稳定性进行了分析。采用慧鱼仿生机器人包搭接出六足步行机器人,进行了一系列步行的实验。并对机器人腿部机构中的足端轨迹进行了仿真与分析。结果表明该机器人能够严格按三角步态进行行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物等行走功能,具有较好的机动性。
- 冯巍杨洋
- 关键词：六足机器人三角步态仿真
