千博 作品数:26 被引量:71 H指数:3 供职机构: 西安电子科技大学 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 文化科学 更多>>
四轴飞行器嵌入式教学实验平台的构建 被引量:3 2018年 为了满足嵌入式实验教学改革和创新的需求,该文设计了一个基于STM32的四轴飞行器控制系统实验平台。以具有浮点运算处理单元(FPU)的STM32F4微处理器作为系统的主控制芯片,利用微机械电子传感器MPU6050进行姿态信息的采集,利用四元数表示欧拉角简化算法复杂度,且利用加速度计与角速度计各自的优缺点进行数据融合,使用串联PID进行对实验平台的控制。实践表明,该实验平台主要包括姿态角的结算和控制算法设计,并进行了实际的测试和验证,具有很好的效果。 杨刚 千博 陈建安 郑春红 李威威关键词:四元数 数据融合 一种面向社区的健康医疗监护、评测系统及其方法 一种面向社区的健康医疗监护、评测系统及其方法,从数据安全到数据分析方面构建了完整的社区健康医疗监护机制,构建的健康模糊认知图将现有的社区居民各类参数进行整合分析,形成完善的健康影响因子集,加上时间参数的作用,增强了健康预... 杨刚 王熙 千博 葛兵变电站10kV配出线微机保护自动化技术的研究 被引量:2 2000年 本文根据变电站配出线的故障特点 ,提出了微机在电力保护自动化方面的应用方法 ,并对微机变电站配出线保护模块的总体设计和保护方法进行了阐述。 千博 朱欣志 王浩宇关键词:变电站 微机保护 自动化 继电保护 变电站35KV变压器微机保护技术 被引量:2 2000年 本文根据变电站变压器故障特点 ,提出了微机在电力保护自动化方面的应用方法 ,对微机变电站主变压器保护模块的总体设计、实现和保护方法进行了阐述。 千博 徐文龙 王浩宇关键词:电力保护 微机 变电站 变压器 基于MI-SURF特征的关键帧提取算法 被引量:1 2019年 关键帧提取技术是视频检索领域的一个核心问题。关键帧提供了视频的主要内容,能减少视频存储占用空间。文章提出了一种基于MI-SURF特征的关键帧提取算法。该算法融合互信息熵和SURF图像局部特征来提取关键帧。实验结果表明,该算法所得的关键帧能有效表示视频内容。 张佳豪 千博关键词:关键帧提取 HSV颜色空间 变电站微机综合调度保护自动化系统的研究 该文对中小型电网变电站微机实现的电力调度和电力保护自动化系统的研究作了详细的论述.介绍了电网的结构和运行方式,阐述了变电站自动化设备的发展概况和系统的传感部件及该课题研究的重要意义.重点讨论了微机变电站自动化系统的硬件设... 千博关键词:数据采集与处理 主变压器保护 模糊聚类在用户情感分析中的应用 被引量:2 2017年 模糊聚类技术能有效对对象分组,使同组对象之间相似度高,不同组的对象相似度低,通过模糊聚类分组后,后续的交流或推荐也就更有针对性、更加高效。笔者提出了一种根据模糊聚类对用户情感进行分析的方法,取15位微信用户为样本,并作分析,结果表明模糊聚类分析对用户评价合理,符合实际,为以后的活动提供了指导。 王伟 千博关键词:模糊聚类 模糊矩阵 传递闭包 一种基于空巢老人定位的个性化话题模板语料推荐方法及系统 一种基于空巢老人定位的个性化话题模板语料推荐方法,通过分析老人轨迹信息与概率话题分布向量的关系,将有重大概率的轨迹信息与特定的基础话题联系起来,进而建立老人的习惯兴趣模型,然后将老人的位置信息代入习惯兴趣模型,根据习惯兴... 杨刚 陈蒙 千博 韩非 李冬月 黄叶超基于AFE4490的无创血氧检测系统设计 被引量:2 2018年 文章以STM32F103VET6作为核心处理器,结合TI公司高性能集成血氧采集芯片AFE4490。硬件设计方面,简化了电路设计、降低功耗、缩小了电路尺寸。通过Fluke Index 2血氧模拟仪采集大量数据进行分析预处理,在滤波方面采用基于小波软(硬)阈值去除噪声方法,取得了不错的效果。利用无创检测血氧饱和度原理计算得到SpO2的百分比。 张纯青 千博关键词:小波阈值 SPO2 自动控制理论立体化教材建设与实践 2016年 在传统印刷版教材的基础上,充分发挥现代互联网技术的优势,建立在线课程网站和微信公众号移动学习平台为补充的自动控制理论立体化教材系统。针对自动控制理论数理基础要求高、课程系统庞大、概念众多的特点,发挥立体化教材各层面的优势,有效解决了学生对课前预习、课堂使用、知识点巩固、拓展训练以及课后学习互动的多方面需求。 段学超 千博 过润秋关键词:自动控制理论 立体化教材 移动学习平台