刘程
- 作品数：21 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于双数据链辅助的弹体导航方法
- 本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于双数据链辅助的弹体导航方法，包括地面信号接收端通过数据链获取弹体在两个相邻时刻的位置与地面信号接收端的距离；两个时刻的距离投影到发射坐标系中，计算得到两个时刻的航迹，将航迹信息...
- 刘程张时雨许常燕段志强王旭东李玲谢长城徐胡超胡建东杨德胜
- Ψ型四位置寻北仪方案被引量：1
- 2016年
- 在传统四位置寻北方案基础上,针对光纤陀螺寻北仪提出了一种新的转位方案,将传统水平面内相互垂直转动寻北改为Ψ型转动寻北。相对传统转位方案,不仅保持了原有的优势,同时能够减少25%的转位时间。在不同情况下,通过巧妙的公式构造和选取对应位置下的陀螺输出,能有效避免光纤陀螺死区造成的寻北误差,并且可以提高某些特定角度范围的寻北精度。
- 刘程
- 关键词：寻北仪
- 光纤陀螺寻北仪四位置参数补偿算法被引量：1
- 2016年
- 传统四位置寻北方案中,认为对称位置上陀螺的零位、标度因数是固定值且无交叉耦合影响,这点严重制约倾斜下的寻北精度。该文首先推导了倾斜下,四位置寻北的数值计算方法,然后分别建立对称位置的误差模型,采用水平12位置法标定误差模型中的的残余零位、标度因数和交叉耦合系数,利用补偿参数后得到两个水平分量来参与寻北计算。实验数据表明,在倾斜10°范围以内,传统寻北精度随倾斜角度的增加而变差,达到0.2°,而采用该文提出的参数补偿法,依旧保持在0.1°以内。
- 刘程
- 关键词：寻北仪
- 基于多传感器融合的单人定位导航器和定位导航方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的单人定位导航器和定位导航方法，单人定位导航器包括全球卫星定位系统、气压计、三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁传感器，陀螺仪得到的姿态角信息、加速度计得到的位置信息、地磁传感器提供的人体航...
- 阳洪宋军刘程
- 文献传递
- 一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法
- 本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，基于数据链和雷达的辅助导航，获取弹体在发射坐标系下的位置；根据弹体在发射坐标系下的位置计算弹体在发射坐标系下的坐标；根据弹体在发射坐标系下的坐标...
- 刘程张时雨段志强许常燕李玲周仁侨阳洪宋军
- 一种双数据链短时修正弹体导航位置速度的方法
- 本发明涉及弹体导航系统算法，具体涉及一种双数据链短时修正弹体导航位置速度的方法，包括：获取发射坐标系到地理坐标系下的转换矩阵；弹体飞行过程中，采用数据链原理对弹体实时位置的捕获，以及双数据链原理求得弹体相邻两时刻间的航迹...
- 刘程张时雨段志强许常燕周仁侨廖恒黎昱杰谢长城熊俊强李旭东
- 一种MEMS惯性测量单元批量测试标定的系统
- 本发明公开了一种MEMS惯性测量单元批量测试标定的系统，包括数据采集电路板和上位机，在数据采集电路板上分别集成有电源模块、ARM处理器、FPGA、WIFI模块以及多个双排插座，所有双排插座的输入输出信号经电平转换后分别与...
- 王建文宋军刘程阳洪许长燕王文陈玲廖恒
- 一种基于惯性导航和视觉导航的无人机飞行状态预测方法
- 本发明属于定位导航技术领域，特别涉及一种基于惯性导航和视觉导航的无人机飞行状态预测方法，包括在无人机上安装惯性传感器和视觉传感器，通过惯性传感器获取无人机的惯性姿态信息；通过视觉传感器获取相邻两帧图像，并从相邻两帧图像中...
- 张时雨刘程许常燕魏旭阳张裕谢长城黎昱杰熊秉毅刘红艳刘安心
- 一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法
- 本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，基于数据链和雷达的辅助导航，获取弹体在发射坐标系下的位置；根据弹体在发射坐标系下的位置计算弹体在发射坐标系下的坐标；根据弹体在发射坐标系下的坐标...
- 刘程张时雨段志强许常燕李玲周仁侨阳洪宋军
- 基于多传感器融合的单人定位导航器和定位导航方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的单人定位导航器和定位导航方法，单人定位导航器包括全球卫星定位系统、气压计、三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁传感器，陀螺仪得到的姿态角信息、加速度计得到的位置信息、地磁传感器提供的人体航...
- 阳洪宋军刘程
- 文献传递
