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刘瑞国

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自重构
  • 1篇自重构机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇串行
  • 1篇串行通信

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇刘瑞国
  • 1篇李增兴
  • 1篇张亮
  • 1篇赵杰
  • 1篇蔡鹤皋

传媒

  • 1篇2003年全...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PIC16F876单片机的模块自重构机器人控制系统研究
论文介绍了模块自重机器人控制系统的硬件及软件设计.硬件设计部分包括中继单元和模块单元中的各组成部分,中继单元是完成上位机与各模块单元之间总线分时复用切换及电平转换的部件;模块单元选择了PIC16F876单片机作为微控制器...
赵杰李增兴张亮刘瑞国蔡鹤皋
关键词：自重构机器人串行通信
文献传递
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